第五章 输入输出管理

I/O管理概述

I/O设备的基本概念和分类

I/O设备就是可以将数据输入到计算机或者可以接受计算机输出数据的外部设备，属于计算机中的硬件部件。UNIX系统将外部设备抽象为一种特殊的文件，用户可以使用与文件操作相同的方式对外部设备进行操作。

I/O设备按使用特性分类：

        人机交互外部设备：鼠标，键盘，打印机等，数据传输速率慢；

        存储设备：移动硬盘，光盘等，数据传输速率快；

        网络通信设备：调制解调器等，数据传输速率中等。

I/O设备按传输速率分类：

        低速设备：鼠标，键盘等，传输速率为每秒几到几百字节；

        中速设备：激光打印机等，传输速率为每秒数千至上万字节；

        高速设备：磁盘等，传输速率为每秒数千字节至千兆字节的设备。

I/O设备按信息交换的单位分类：

        块设备：磁盘等，数据传输的基本单位是“块”，传输速率较高，可寻址，即对它可随地读/写任意一块；

        字符设备：鼠标，键盘等，数据传输的基本单位是字符，传输速率较慢，不可寻址，在输入/输出时常采用中断驱动方式。

I/O控制器

机械部件：I/O设备的机械部件主要用来执行具体的I/O的操作，如鼠标，键盘的按钮；显示器的LED屏；移动硬盘的磁臂、磁盘盘面。

电子部件：通常是一块插入主板扩充槽的印刷电路板。CPU无法直接控制I/O设备的机械部件，因此I/O设备还需要有一个电子部件作为CPU和I/O设备机械部件之间的“中介”，用于实现CPU对设备的控制。

I/O控制器的功能：

接受和识别CPU发出的命令：控制寄存器；

向CPU报告设备的状态：状态寄存器；

数据交换：数据寄存器；

地址识别：为了区分设备控制器中的各个控制器，也需要给各个寄存器设置一个特定的“地址”。

I/O控制器的组成：

控制与设备的接口：用于实现控制器与设备之间的转换；

I/O逻辑：负责接收和识别CPU的各种外部命令，并负责对设备发出命令；

CPU与控制器的接口：用于实现CPU与控制器之间的通信。CPU通过控制线发出命令；通过地址线指明要操作的设备；通过数据线来取出(输入)数据或放入(输出)数据。

一个I/O控制器可能或对应多个设备；数据寄存器，控制寄存器，状态寄存器可能有多个，且这些寄存器都要有相应的地址，才能更方便CPU操作。有的计算机会让这些寄存器占用内存地址的一部分，称为内存映像I/O；另一些计算机则采用I/O专用地址，即寄存器独立编址。

内存映像I/O的优点：简化了指令，可以采用对内存进行操作的指令来对控制器进行操作。

寄存器独立编址的缺点：需要设置专门的指令来实现对控制器的操作，，不仅要指明寄存器的地址，还要指明控制器的编号。

I/O控制方式

程序直接控制方式：

完成一次读操作的流程：

1. CPU向控制器发出读指令，于是设备启动，并且状态寄存器设为1(未就绪);
2. 轮询检查控制器的状态(不断地执行程序的循环，若状态位一直是1，说明设备还没有准备好要输入的数据，于是CPU会不断地轮询)；
3. 输入设备准备好数据后将数据传送给控制器，并报告自身状态；
4. 控制器将输入的数据存放到数据寄存器中，并将状态改为0；
5. CPU发现设备已就绪，即可将数据寄存器中的内容读入CPU的寄存器中，再把CPU寄存器中的内容放入内存；
6. 若还要继续读入数据，则CPU继续发出读指令。

CPU干涉频率：很频繁，I/O操作开始之前，完成之后需要CPU介入。

数据传送的单位：每次读 / 写一个字。

数据的流向：读(数据输入)：I/O设备-->CPU-->内存；写(数据输出)：内存-->CPU-->I/O设备。

优点：实现简单，在读写指令之后加上实现循环检查的一系列指令即可；

缺点：CPU和I/O设备只能平行工作，CPU需要一直轮询检查，长期处于“忙等状态”，CPU利用率低。

中断驱动方式：

完成一次读操作的流程：

        引入中断机制。由于I/O设备速度很慢，因此在CPU发出读写命令之后，可将等待I/O的进程阻塞，先切换到别的进程执行。当I/O完成后，控制器会向CPU发出一个中断信号，CPU检测到中断信号后，会保存当前进程的运行环境信息，转去执行中断处理程序处理该中断。处理中断的过程中，CPU从I/O控制器读一个字的数据传送到CPU寄存器，再写入内存。接着恢复等待I/O的进程(或其它进程)的运行环境，然后继续执行。

        CPU会在每个指令周期的末尾检查中断。中断过程中需要保存、恢复进程的运行环境，这个过程需要一定的时间开销，会降低系统性能。

CPU干涉频率：每次I/O操作开始之前，完成之后需要CPU介入，等待I/O完成的过程中CPU可以切换到别的进程执行。

数据传送的单位：每次读 / 写一个字。

数据的流向：读(数据输入)：I/O设备-->CPU-->内存；写(数据输出)：内存-->CPU-->I/O设备。

优点：与“程序直接控制方式”相比，在“中断驱动方式”中，I/O控制器会通过中断信号主动报告I/O操作已完成，CPU不需不停的轮询。CPU和I/O设备可并行工作，CPU利用率得到明显提升。

缺点：每个字在I/O设备与内存之间传输，都需要经过CPU。而频繁的中断处理会消耗较多的CPU时间。

DMA方式：

完成一次读操作的流程：

        与“中断驱动方式”相比，DMA(直接存储器存取，主要用于块设备的I/O控制)有这样几个改进：数据的传送单位是“块”，不再是一个字一个字的传送；数据的流向是从设备直接放入内存，或者从内存直接到设备，不需要经过CPU；仅在传送一个或多个数据块时的开始和结束时才需要CPU的干预。

        CPU指明此次要进行的操作，并说明要读多少数据，数据存放在内存什么位置，数据在外部设备上的地址。控制器会根据CPU提出的需求完成数据的读写工作，整块数据的传输完成后，才向CPU发出中断信号。

CPU干涉频率：在传送一个或多个数据块时的开始和结束时才需要CPU的干预。

数据传送的单位：每次读 / 写一个或多个块，每次读写的只能是连续的多个块且这些块读入内存后在内存中也必须是连续存放的。

数据的流向：读(数据输入)：I/O设备-->内存；写(数据输出)：内存-->I/O设备。

优点：数据传输以块为单位，CPU介入频率进一步降低。数据的传输不再需要先经过CPU再写入内存，数据传输效率进一步增加。CPU和I/O设备的并行性得到提升。

缺点：CPU每发出一条I/O指令，只能读写一个或多个连续的数据块。如果需要读写多个离散存储的多个块，或者需要将数据分别写到不同的内存区域时，CPU要分别发出多条I/O指令，进行多次中断处理才能完成。

通道控制方式：

通道是一种硬件，可以理解为是“弱鸡版的CPU”可以识别并执行一些列通道指令。与CPU相比，通道可以执行的指令很单一，并且通道程序是放在主机的内存中的，也就是说通道与CPU共享内存。

完成一次读操作的流程：

1. CPU向通道发出I/O指令，指明通道程序在内存中的位置，并指明要操作的是哪个I/O设备，之后CPU就切换到其他进程执行；
2. 通道执行内存中的通道程序(其中指明了要读/写多少数据，读/写的数据应存放在内存的什么位置等信息)；
3. 通道执行完规定的任务后，向CPU发出中断信号，之后CPU对中断进行处理

CPU干涉频率：CPU干预率极低，通道会根据CPU的指示执行相应的程序，只有完成一组数据块的读/写后才需要发出中断信号，请求CPU干预。

数据传送的单位：每次读 / 写一组数据块。

数据的流向：读(数据输入)：I/O设备-->内存；写(数据输出)：内存-->I/O设备。

优点：CPU，通道，I/O设备可并行工作，资源利用率高。

缺点：实现复杂，需要专门的通道硬件支持。

I/O软件层次结构

 越上面的层次越接近用户，每一层会利用其下层提供的服务实现某些功能，并屏蔽实现的具体细节，向高层提供服务；越下面的层次越接近硬件。

用户层软件：

用户层软件实现了与用户交互的接口，用户可直接使用该层提供的与I/O操作相关的库函数对设备进行操作。用户层软件将用户请求翻译成格式化的I/O请求，并通过“系统调用”请求操作系统为内核服务。

设备独立性软件：

设备独立性软件又称设备无关性软件，与设备的硬件特性无关的功能几乎都在这一层实现。

主要实现的功能：

• 向上层提供统一的接口调用；
• 设备保护；
• 差错控制；
• 设备的分配与回收；
• 数据缓冲区管理：通过缓冲技术屏蔽设备之间数据交换单位大小和传输速度的差异；
• 建立逻辑设备名到物理设备名的映射关系，根据设备类型选择调用相应的驱动程序：用户或用户层软件发出I/O操作相关的系统调用的系统调用时，需要指明此次要操作的I/O设备的逻辑设备名，设备独立性软件需要通过“逻辑设备表LUT”来确定逻辑设备对应的物理设备，并找到该设备对应的设备驱动程序。操作系统可以采用两种方式管理LUT，①整个系统只设置一张LUT，只适用于单用户操作系统；②为每一个用户设置一张LUT，适用于多用户操作系统。系统在用户登录时为其建立一个用户管理进程，而LUT就存放在用户管理进程的PCB中。

设备驱动程序：

主要负责对硬件设备的具体控制，将上层发出的一系列命令转化成特定设备“能听得懂”的一些列操作。包括设置设备寄存器，检查设备状态等。

不同的I/O设备有不同的硬件特性，具体细节只有设备的厂家才知道，因此厂家需要根据设备的硬件特性设计并提出相应的设备驱动程序。驱动程序一般会以一个独立进程的方式存在。

中断处理程序：

当I/O任务完成时，I/O控制器会发送一个中断信号，系统会根据中断信号类型找到相应的中断处理程序并执行。

输入输出管理

输入/输出应用程序接口：

字符设备接口：get/put系统调用：向字符设备读/写一个字符；

块设备接口：read/write系统调用：向块设备的读写指针位置读/写多个字符；seek系统调用：修改读写指针位置；

网络设备接口：又称网络套接字接口。socket系统调用：创建一个网络套接字，需指明网络协议；bind系统调用：将套接字绑定到某个本地端口；connect系统调用：将套接字连接到远程地址；read/write系统调用：从套接字读/写数据；

阻塞I/O：应用程序发出I/O系统调用，进程需要转为阻塞态等待；

非阻塞I/O：应用程序发出I/O系统调用，系统调用可迅速返回，进程无需阻塞等待。

设备驱动程序接口：

若各公司开发的设备驱动程序接口不统一，则操作系统很难调用设备驱动程序。操作系统规定好设备驱动程序的接口标准，各厂商必须按要求开发设备驱动程序。

设备独立性软件

I/O核心子系统要实现的功能就是设备独立性软件，设备驱动程序和中断处理程序要实现的功能。

用户层软件：假脱机技术(SPOOLing技术)；设备独立性软件：I/O调度，设备保护，设备分配与回收，缓冲区管理。

I/O调度：用某种算法确定一个好的顺序来处理各个I/O请求，如磁盘调度等。

设备保护：操作系统需要实现文件保护，不同的用户对各个文件有不同的访问权限。在UNIX系统中，设备被看作是一种特殊的文件，每个设备也会有对应的FCB。当用户请求访问某个设备时，系统根据FCB中记录的信息来判断该用户是否有相应的访问权限，以此实现“设备保护”。

设备分配与回收

设备分配应考虑的因素：

设备的固有属性：

        独占设备：一个时段内只能分配给一个进程，如打印机。共享设备：可同时分配给多个进程使用(如磁盘)，各进程往往是宏观上同时共享使用设备，微观上交替使用。虚拟设备：采用SPOOLing技术将独占设备改造成虚拟的共享设备，可同时分配给多个进程使用。

设备分配算法：先来先服务、优先级高者优先、短任务优先...

设备分配中的安全性：

        安全分配方式：为进程分配一个设备后就将进程阻塞，本次I/O完成后才能将进程唤醒。一个时段内进程只能使用一个设备。优点：破坏了“请求和保持”条件，不会死锁。缺点：对于一个进程来说，CPU和I/O设备只能串行工作。

        不安全分配方式：进程发出I/O请求后，系统会为其分配I/O设备，进程可继续执行，之后还可以发出新的I/O请求，只有某个I/O请求等不到满足时才能将进程阻塞。一个进程可以同时使用多个设备。优点：进程的计算任务和I/O任务可以并行处理，使进程迅速推进。缺点：有可能发生死锁。

静态分配和动态分配：

静态分配：进程运行前为其分配全部所需资源，运行结束后归还资源。破坏了“请求和保持条件”，不会发生死锁。

动态分配：进程运行过程中申请设备资源。

设备分配管理中的数据结构：

一个通道可控制多个设备控制器，每个设备控制器可控制多个设备。

设备控制表DCT：

设备类型：如打印机/扫描仪/键盘等；

设备标识符：即物理设备名，系统中的每个设备的物理设备名唯一；

设备状态：忙碌/空闲/故障等；

指向控制器表的指针：每个设备又一个控制器控制，该指针可找到相应控制器的信息；

重复执行次数或时间：当重复执行多次I/O操作后仍不成功，才认为此次I/O失败；

设备队列的队首指针：指向正在等待该设备的进程队列(由PCB组成队列)。

 控制器控制表COCT：每个设备控制器都会对应一张COCT，操作系统根据COCT的信息对控制器进行操作和管理。

控制器标识符：各个控制器的唯一ID；

控制器状态：忙碌 / 空闲 / 故障……；

指向通道表的指针：每个控制器由一个通道控制，该指针可找到相应通道的信息。

控制器队列的队首指针：指向正在等待该控制器的进程队列(由PCB组成的队列)。

通道控制表：每个通道都会对应一张CHCT。操作系统根据CHCT的信息对通道进行操作和管理

通道标识符：各个通道的唯一ID；

控制器状态：忙碌 / 空闲 / 故障……；

与通道连接的控制器的表首址：可通过该指针找到该通道管理的所有控制器的相关信息。

通道队列的队首指针：指向正在等待该通道的进程队列(由PCB组成的队列)。

系统设备表SDT：记录了系统中全部设备的情况，每个设备对应一个表目。

 设备分配的步骤：

1. 根据进程请求的物理设备名查找SDT；
2. 根据SDT找到DCT，若设备忙碌，则将进程PCB挂到设备等待队列中，不忙碌则将设备分配给进程；
3. 根据DCT找到COCT，若控制器忙碌则将进程PCB挂到控制等待队列中，不忙碌则将控制器分配给进程；
4. 根据COCT找到CHCT，若通道忙碌则将进程PCB挂到通道等待队列中，不忙碌则将通道分配给进程。

只有设备，控制器，通道三者都分配成功时，这次设备分配才算成功，之后便可启动I/O设备进行数据传送。

缺点：用户编程时必须使用“物理设备名”，底层细节对用户不透明，不方便变成；若换了一个物理设备，则程序无法执行；若进程请求的物理设备正在忙碌，则即使系统中还有同类型的设备，进程也必须阻塞等待。

改进方法：建立逻辑设备名与物理名的映射机制，用户编程时只需要提供逻辑设备名。

1. 根据进程请求的逻辑设备名查找SDT(用户编程时提供的逻辑设备名其实就是“设备类型”)；
2. 查找SDT，找到用户进程指定类型的空闲设备，将其分配给进程。操作系统在逻辑设备表LUT中新增一个表项；
3. 根据DCT找到COCT，若控制器忙碌则将进程PCB挂到控制等待队列中，不忙碌则将控制器分配给进程；
4. 根据COCT找到CHCT，若通道忙碌则将进程PCB挂到通道等待队列中，不忙碌则将通道分配给进程。

逻辑设备表LUT建立了逻辑设备名与物理设备名之间的映射关系。某用户进程第一次使用该设备时使用逻辑设备名像操作系统发出请求，操作系统根据用户指定的设备类型(逻辑设备名)查找SDT，找到一个空闲设备分配给进程，并在LUT中增加一个表项。如果之后用户进程再次通过相同的逻辑设备名请求使用设备，操作系统通过LUT表即可直到用户进程实际要用到的是那个物理设备在，并且也能知道该设备的驱动程序入口地址。

整个操作系统只有一张LUT，各用户所用的逻辑设备名不允许重复，适用于单用户操作系统

每个用用户一张LUT，不同用户的逻辑设备名可重复，适用于多用户操作系统。

假脱机技术(SPOOLing技术)

什么是脱机技术？批处理系统阶段引入了脱机输入/输出技术(用磁带完成)。在外围控制机的控制下，慢速输入设备的数据先被输入到更快速的磁带上，之后主机上可以从快速的磁带上读入数据，从而缓解了速度矛盾。引入了脱机技术后，缓解了CPU与慢速I/O设备的速度矛盾。另一方面，即使CPU在忙碌，也可以提前将数据输入到磁带；即使慢速的输出设备正在忙碌，也可以提前将数据输出到磁带。

实现原理：

假脱机技术又称SPOOLing技术，使用软件的方式模拟脱机技术，SPOOLing系统组由输入/输出井，输入/输出进程，输入/输出缓冲区组成。

输入/输出井：在磁盘上开辟出两个存储区域——“输入井”和“输出井”。“输入井”模拟脱机输入时的磁带，用于收容I/O设备输入的数据；“输出井”模拟脱机输出时的磁带，用于收容用户进程输出的数据。

输入/输出进程：“输入进程”模拟脱机输入时的外围控制机；“输出进程”模拟脱机输出时的外围控制机。要实现SPOOLing技术，必须要有多道程序技术的支持，系统会建立输入进程和输出进程。

输入/输出缓冲区：输入/输出缓冲区是在内存中的缓冲区。在输入进程的控制下，“输入缓冲区”用于暂存从输入设备输入的数据，之后在转到输入井中；在输出进程的控制下，“输出缓冲区”用于暂存从输出井送来的数据，之后再传送到输出设备上。

共享打印机原理分析：

打印机是种“独占式设备”，若进程1正在使用打印机，则进程2请求使用打印机时必然阻塞等待，但是可以用SPOOLing技术改造成“共享设备”。

当多个用户进程提出输出打印的请求时，系统会答应他们的请求，但并不是真正把打印机分配给他们，而是由假脱机管理进程为每个进程做两件事：1.在磁盘输出井中为每个进程申请一个空闲缓冲区，并将要打印的数据送入其中；2.为用户进程申请一张空白的打印请求表，并将用户的打印请求填入表中，再将该表挂到假脱机文件队列上。当打印机空闲时，输出进程会从文件队列的队头取出一张打印表，并根据表中的要求将要打印的数据从输出井中传送到输出缓冲区，再输出到打印机。用这种方式可依次处理完全部任务。

虽然系统中只有一台打印机，但每个进程提出打印请求时，系统都会在输出井中为其分配一个存储区(相当于分配了一个逻辑设备)，使每个用户进程都觉得自己在独占一台打印机，从而实现对打印机的共享。

缓冲区管理

缓冲区是一个存储区域，可以由专门的硬件寄存器组成，也可以利用内存作为缓冲区。使用硬件作为缓冲区的成本较高，容量也比较小，一般仅用在对速度要求非常高的场合(如存储器管理中所用的联想寄存器)。一般情况下，更多的是利用内存作为缓冲区。“设备独立性软件”的缓冲区管理就是要组织管理好这些缓冲区。

缓冲区的作用：

• 缓和CPU与I/O设备之间速度不匹配的矛盾；
• 减少对CPU的终端频率，放宽对CPU中断相应时间的限制；
• 解决数据粒度不匹配的问题，如输出进程每次可以生成一块数据，但I/O设备每次只能输出一个字符；
• 提高CPU与I/O设备之间的并行性。

单缓冲：

假设某用户进程请求某块设备读入若干数据块，若采用单缓冲的策略，操作系统会在主存中为其分配一个缓冲区。当缓冲区数据非空时，不能往缓冲区冲数据，只能从缓冲区把数据传出，当缓冲区为空时，可以往缓冲区冲入数据，但必须把缓冲区充满以后才能从缓冲区把数据传出。

用户进程的内存空间中，会分出一片工作区来接受输入/输出数据，一般默认工作区大小与缓冲区相同。

 采用单缓冲策略，处理一块数据平均耗时Max(T,C)+M。

双缓冲：

假设某用户进程请求某种块设备读入若干块地数据。若采用双缓冲地策略，操作系统会在主存中为其分配两个缓冲区。

假设初始状态为：工作区空，其中一个缓冲区满，另一个缓冲区空。M(1)表示将缓冲区1中的数据传送到工作区；M(2)表示将缓冲区2地数据传送到工作区。

假设T > C+M，平均用时T。假设2T > 2M+C，则I/O设备将缓冲区1充满时，缓冲区2的数据尚未取空，因此I/O设备暂时不能冲入数据。

假设T< C+M，平均用时C+M。假设2T > 2M+C，则I/O设备将缓冲区1充满时，缓冲区2的数据尚未取空，因此I/O设备暂时不能冲入数据。

 使用单/双缓冲区在通信时的区别：两台机器之间通信时，可以配置缓冲区用于数据的发送和接收。若两个相互通信的机器只设置单缓冲区，在任一时刻只能实现数据的单向传输；若两个相互通信的机器设置双缓冲区，则同一时刻可以实现双向的数据传输。

循环缓冲：

将许多个大小相等的缓冲区链接成一个循环队列。in指针指向下一个可以冲入数据的空缓冲区；out指针指向下一个可以取出数据的满缓冲区。

缓冲池：

缓冲池由系统中的共用缓冲区组成。这些缓冲区按使用状况可以分为：空缓冲队列，装满输入数据的缓冲队列(输入队列)，装满输出数据的缓冲队列(输出队列)。根据一个缓冲区在实际运算中扮演的角色不同，又设置了四种缓冲区：用于收容输入数据的工作缓冲区(hin)，用于提取输入数据的工作缓冲区(sin)，用于收容输出数据的工作缓冲区(hout)，用于提取输出数据的工作缓冲区(sout)。

1. 输入进程请求输入数据：从缓冲队列中取出一块作为收容输入数据的工作缓冲区hin，冲满数据后将缓冲区挂到输入队列队尾。
2. 计算进程想要取得一块输入数据：从输入队列中取得一块充满输入数据的缓冲区作为提取输入数据的工作缓冲区sin，缓冲区读空后挂到空缓冲区队列。
3. 计算进程想要将准备好的数据冲入缓冲区：从空缓冲区队列中取出一块作为收容输出数据的工作缓冲区hout，数据冲满后将缓冲区挂到输出队列队尾。
4. 输出进程请求输出数据：从输出队列中取得一块冲满输出数据的缓冲区作为提取输出数据的工作缓冲区sout，缓冲区读空后挂到空缓冲区队列。

磁盘和固态硬盘

磁盘的结构

磁盘，磁道，扇区：

磁盘的表面由一些磁性物质组成，可以用这些磁性物质来记录二进制数据；磁盘的盘面被划分成一个个磁道，最内侧磁道上的扇区面积最小，因此数据密度最大；一个磁道又被划分为一个个扇区，每个扇区就是一个“磁盘块”。各个扇区存放的数据量相同。

如何在磁道中读写数据：

需要把磁头移动到想要读/写的扇区所在的磁道，磁盘会转起来，让目标扇区从磁头下面划过，才能完成对扇区的读/写操作。

盘面，柱面：

一个盘片可能会有两个盘面，每一个盘面对应一个磁头，所有的磁头都是连在同一个磁臂上的，因此所有磁头只能“共进退”。所有盘面中位置相同的磁道形成柱面。

磁盘的物理位置：

可用（柱面号，盘面号，扇区号）来定位任意一个“磁盘块”，可根据该地址读取一个“块”。

1. 根据“柱面号”移动磁臂，让磁头指向指定柱面；
2. 激活指定盘面对应的磁头；
3. 磁盘旋转的过程中，指定的扇区会从磁头下面划过，这样就完成了对指定扇区的读/写。

磁盘的分类：

磁头可以移动的称为活动头磁道，磁臂可以来回伸缩带动磁头定位磁道；磁头不可以移动的称为固定头磁盘，这种磁盘中的每个磁道有一个磁头。

盘片可以更换的称为可换盘磁盘；盘片不可更换的称为固定盘磁盘。

磁盘调度算法

一次磁盘读/写操作需要的时间：

寻找时间(寻道时间)Ts：在读/写数据前，将磁头移动到指定磁道所花费的时间。启动磁头磁臂耗时为S，移动磁头也是需要时间的。假设磁头匀速移动，每跨越一个磁道耗时为m，总共需要跨越n条磁道，则寻道时间Ts = S+m*n。

延迟时间Tr：通过旋转磁盘，使磁头定位到目标扇区所需要的时间。设磁盘转速为r，则平均所需的延迟时间Tr = (1/2)*(1/r)。1/r是转一圈需要的时间，找到目标扇区平均需要转半圈，因此再*1/2

传输时间Tt：从磁盘读出或向磁盘写入数据所经历的时间。假设磁盘转速为r，此次读/写的字节数为b，每个磁道上的字节数为N，则传输时间Tt = (1/r)*(b/N)。

总的平均存取时间：Ta = Ts+Tr+Tt。

延迟时间和传输时间都已磁盘转速相关，且为线性相关。而转速是硬件固有属性，因此操作系统无法优化延迟时间和传输时间。但操作系统的磁盘调度算法直接影响寻道时间。

磁盘调度算法：

先来先服务算法FCFS：根据进程请求访问磁盘的先后顺序进行调度。优点：公平。缺点：如果有大量进程竞争使用磁盘，请求访问的磁道很分散，则FCFS在性能上很差，寻道时间长。

最短寻找时间优先SSTF：优先处理的磁道是与当前磁头最近的磁道，可以保证每次的寻道时间最短，但是并不能保证总的寻道时间最短。优点：性能好，平均寻道时间短。缺点：可能产生“饥饿”现象。

扫描算法SCAN(电梯算法)：SSTF算法会产生饥饿的原因在于磁头有可能在一个小区域内来回地移动。为了防止这个问题，可以规定，只有磁头移动到最外侧磁道地时候才能往内移动，移动到最内侧磁道地时候才能往外移动。优点：性能较好，平均寻道时间较短，不会产生饥饿现象。缺点：只有达到最边上的磁道才能改变磁头移动方向；对于各个位置磁道的响应频率不平均。

LOOK调度算法：SCAN中，只有到达最边上的磁道才能改变磁头移动方向，LOOK调度算法就是为了解决这个问题。如果在磁头移动方向上已经没有别的请求，就可以立即改变磁头方向。优点：不需要每次都移动到最外侧或最内侧才改变磁头方向，使寻道时间进一步缩短。

C-SCAN算法：SCAN对于各个位置磁道的响应频率不平均，而C-SCAN算法就是为了解决这个问题。规定只有磁头朝某个特定方向移动时才处理磁道访问请求，而返回时直接快速移动至起始端而不处理任何请求。优点：比起SCAN起来，对于各个位置的磁道的响应频率很平均。缺点：只有到达最边上的磁道时才能改变磁头移动方向，比起SCAN，平均寻道时间长。

C-LOOK调度算法：C-SCAN算法的主要缺点是只有到达最边上的磁道时才能改变磁头移动的方向。并且磁头返回时不一定要返回到最边缘的磁道上。C-LOOK算法就是为了解决这个问题。如果磁头移动的方向上已经没有磁道访问请求，就可以立即让磁头返回，并且磁头只要返回到最靠近边缘的并且需要访问的磁道上即可。优点：比起C-SCAN算法。不需要每次都移动到最外侧或最内侧才改变磁头方向，使寻道时间进一步缩短。

减少磁盘延迟时间的方法

交替编号：让逻辑上相邻的扇区在物理上有一定的间隔，可以使读取连续的逻辑扇区所需要的延迟时间更小。

错位命名：让相邻盘面的扇区号“错位”。

磁盘地址结构的设计：为什么磁盘的物理地址是(柱面号，盘面号，扇区号)，而不是(盘面，柱面号，扇区号)。

假设某磁盘有8个柱面/磁道，最内侧柱面/磁道号为0，4个盘面，8个扇区。则可用3个二进制位表示柱面，2个二进制位表示盘面，3个二进制位表示扇区。

若物理地址结构是(盘面，柱面号，扇区号)，且需要连续读物理地址(00,000,000)~(00,001,111)的扇区：(00,000,000)~(00,000,111)转2圈即可读完，之后再读取物理地址相邻的区域即(00,001,000)~(00,001,111)，需要启动磁头臂，将磁头移动到下一个磁道。

若物理地址结构是(柱面号，盘面号，扇区号)，且需要连续读物理地址(00,000,000)~(00,001,111)的扇区：(00,000,000)~(00,000,111)由盘面0的磁头读入数据，之后再读取物理地址相邻的区域，即(00,001,000)~(00,001,111)，由于柱面号相同，只是盘面号不同，因此不需要移动磁头臂，只需要激活相邻盘面的磁头即可。

磁盘的管理

磁盘初始化：

1. 进行极低格式化(物理格式化)，将磁盘的各个磁道划分为扇区。一个扇区通常为头，数据区域，尾三部分。管理扇区所需要的各种数据结构一般存放在头、尾两部分，包括扇区校验码。
2. 将磁盘分区，每个分区由若干个柱面组成，即C:盘，D:盘，E:盘。
3. 进行逻辑格式化，创建文件系统。包括创建文件系统的根目录，初始化存储空间管理所用的数据结构。

引导块：

计算机开机时需要进行一系列初始化的工作，这些初始化工作是通过执行初始化程序(自举程序)完成的。初始化程序可以放在ROM(只读存储器)中，ROM中的数据在出厂时就写入了，并且以后不能再修改。ROM中只存放很小的“自举装入程序”，完整的自举程序放在磁盘的启动块(即引导快/启动分区)上，启动块位于磁盘的固定位置，拥有启动分区的磁盘称为启动磁盘或系统磁盘(C:盘)。开机时计算机先运行ROM中“自举装入程序”，通过执行该程序就可以找到引导块，并将完整的“自举装入程序”读入内存，完成初始化。

坏块的管理：

坏了，无法正常使用的扇区就是“坏块”。这属于硬件故障，操作系统是无法修复的，应将坏块标记出来，以免错误地使用到它。

对于简单的磁盘，可以在逻辑格式化时(建立文件系统时)对整个磁盘进行坏块检查，标明哪些扇区是坏扇区。这种方式中，坏块对操作系统不透明。

对于复杂的硬盘，磁盘控制器会维护一个坏块链表。在一个磁盘出厂前进行低级格式化(物理格式化)时，就将坏块链初始化。会保留一些“备用扇区”用于替换坏块。这种方案称为扇区备用。这种处理方式中，坏块对操作系统透明。

固态硬盘SSD

见计算机组成原理