TI MSP432P401R GY-906非接触式温度传感驱动程序

最新推荐文章于 2023-11-23 20:38:00 发布
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分类专栏： 单片机 电赛 文章标签： 单片机 c语言 嵌入式硬件
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/m0_52552944/article/details/125872263
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        2022年电赛马上到了，笔者和队友这几天做了一下2020年的F题，简易温度测量和身份口罩学习的一个题目，总体完成情况还算可以，配合OpenMv，能够通过4个按键（上、下、确认、返回）进行八个页面之间的跳转，实现温度的测量、报警阈值上下限的修改、人脸的识别、现场人脸的学习以及口罩的识别和提醒。

        在此过程中用到了GY-906的非接触式温度传感器，所用协议是英特尔公司参照I2C协议设计的SMBus，我们用的主控芯片是ti公司免费申请的MSP432 LaunchPad，为了方便大家的学习和交流，在此附上msp432的gy906的驱动程序供大家参考，有不足欢迎大家指正。

说明：基于TI公司提供的SDK软件开发包，通过官方库函数，使用keil_5编写，环境不同可能需要修改相关配置

（源代码来自厂家提供的stm32的驱动程序，在此基础上修改而来）

gy-906_get_temp.h文件

#ifndef __MLX90614_H
#define __MLX90614_H

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "driverlib.h"

/* Exported types ------------------------------------------------------------*/
/* Exported variables --------------------------------------------------------*/
/* Exported constants --------------------------------------------------------*/
/* Exported macro ------------------------------------------------------------*/
#define u8		uint8_t
#define u16		uint16_t
/* Exported functions ------------------------------------------------------- */

void SMBus_StartBit(void);
void SMBus_StopBit(void);
void SMBus_SendBit(u8);
u8 SMBus_SendByte(u8);
u8 SMBus_ReceiveBit(void);
u8 SMBus_ReceiveByte(u8);
void SMBus_Delay(u16);
void SMBus_Init(void);
u16 SMBus_ReadMemory(u8, u8);
u8 PEC_Calculation(u8*);
float SMBus_ReadTemp(void); //读取温度


#endif

gy-906_get_temp.c文件

/*******************************************************************************
* 文件名		: mlx90614.c
* 作  者	: 
* 版  本	: 
* 日  期	: 2013-08-07
* 描  述	: mlx90614函数
PB6：SCL
PB7：SDA
在主函数中先初始化SMBus_Init();
需要读取温度就调用temp=SMBus_ReadTemp();  //读取温度，temp是浮点数，转整数：i=ceil(temp); 
*******************************************************************************/

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "gy-906_get_temp.h"
#include "stdio.h"


/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* Private define ------------------------------------------------------------*/
#define ACK	 	0 //应答
#define	NACK 	1 //无应答
#define SA				0x00 //Slave address 单个MLX90614时地址为0x00,多个时地址默认为0x5a
#define RAM_ACCESS		0x00 //RAM access command RAM存取命令
#define EEPROM_ACCESS	0x20 //EEPROM access command EEPROM存取命令
#define RAM_TOBJ1		0x07 //To1 address in the eeprom 目标1温度,检测到的红外温度 -70.01 ~ 382.19度
//P6.5->SCK
//P6.4->SDA
#define SMBUS_PORT				GPIO_PORT_P6	//P4端口(端口和下面的两个针脚可自定义)
#define SMBUS_SCK				GPIO_PIN5		//P6.5：SCK
#define SMBUS_SDA				GPIO_PIN4		//P6.4：SDA

#define SMBUS_SCK_H()	   		GPIO_setOutputHighOnPin(SMBUS_PORT,SMBUS_SCK)
#define SMBUS_SCK_L()	    	GPIO_setOutputLowOnPin(SMBUS_PORT,SMBUS_SCK)
#define SMBUS_SDA_H()	    	GPIO_setOutputHighOnPin(SMBUS_PORT,SMBUS_SDA)
#define SMBUS_SDA_L()	    	GPIO_setOutputLowOnPin(SMBUS_PORT,SMBUS_SDA)
//库函数配置IO口方向
#define SMBUS_SDA_IN()			GPIO_setAsInputPin(SMBUS_PORT,SMBUS_SDA)
#define SMBUS_SDA_OUT()			GPIO_setAsOutputPin(SMBUS_PORT,SMBUS_SDA)
#define READ_SMBUS_SDA()		GPIO_getInputPinValue(SMBUS_PORT,SMBUS_SDA)  //输入SDA 
//寄存器配置IO口方向
//#define SMBUS_SDA_IN()			{P6DIR &= ~BIT5;P6REN &= ~BIT5;}
//#define SMBUS_SDA_OUT()			P6DIR |= BIT5
//#define READ_SMBUS_SDA()		GPIO_getInputPinValue(SMBUS_PORT,SMBUS_SDA)  //输入SDA

/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* Private variables ---------------------------------------------------------*/

/*******************************************************************************
* Function Name  : SMBus_StartBit
* Description    : Generate START condition on SMBus
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void SMBus_StartBit(void)
{
	SMBUS_SDA_OUT();
	
    SMBUS_SDA_H();		// Set SDA line
    SMBus_Delay(5);	    // Wait a few microseconds
    SMBUS_SCK_H();		// Set SCL line
    SMBus_Delay(5);	    // Generate bus free time between Stop
    SMBUS_SDA_L();		// Clear SDA line
    SMBus_Delay(5);	    // Hold time after (Repeated) Start
    // Condition. After this period, the first clock is generated.
    //(Thd:sta=4.0us min)在SCK=1时，检测到SDA由1到0表示通信开始（下降沿）
    SMBUS_SCK_L();	    // Clear SCL line
    SMBus_Delay(5);	    // Wait a few microseconds
}

/*******************************************************************************
* Function Name  : SMBus_StopBit
* Description    : Generate STOP condition on SMBus
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void SMBus_StopBit(void)
{
	SMBUS_SDA_OUT();
	
    SMBUS_SCK_L();		// Clear SCL line
    SMBus_Delay(5);	    // Wait a few microseconds
    SMBUS_SDA_L();		// Clear SDA line
    SMBus_Delay(5);	    // Wait a few microseconds
    SMBUS_SCK_H();		// Set SCL line
    SMBus_Delay(5);	    // Stop condition setup time(Tsu:sto=4.0us min)
    SMBUS_SDA_H();		// Set SDA line在SCK=1时，检测到SDA由0到1表示通信结束（上升沿）
}

/*******************************************************************************
* Function Name  : SMBus_SendByte
* Description    : Send a byte on SMBus
* Input          : Tx_buffer
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
u8 SMBus_SendByte(u8 Tx_buffer)
{
    u8	Bit_counter;
    u8	Ack_bit;
    u8	bit_out;

    for(Bit_counter=8; Bit_counter; Bit_counter--)
    {
        if (Tx_buffer&0x80)
        {
            bit_out=1;   // If the current bit of Tx_buffer is 1 set bit_out
        }
        else
        {
            bit_out=0;  // else clear bit_out
        }
        SMBus_SendBit(bit_out);		// Send the current bit on SDA
        Tx_buffer<<=1;				// Get next bit for checking
    }

    Ack_bit=SMBus_ReceiveBit();		// Get acknowledgment bit
    return	Ack_bit;
}

/*******************************************************************************
* Function Name  : SMBus_SendBit
* Description    : Send a bit on SMBus 82.5kHz
* Input          : bit_out
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void SMBus_SendBit(u8 bit_out)
{
	SMBUS_SDA_OUT();
    if(bit_out==0)
    {
        SMBUS_SDA_L();
    }
    else
    {
        SMBUS_SDA_H();
    }
    SMBus_Delay(2);					// Tsu:dat = 250ns minimum
    SMBUS_SCK_H();					// Set SCL line
    SMBus_Delay(6);					// High Level of Clock Pulse
    SMBUS_SCK_L();					// Clear SCL line
    SMBus_Delay(3);					// Low Level of Clock Pulse
//	SMBUS_SDA_H();				    // Master release SDA line ,
    return;
}

/*******************************************************************************
* Function Name  : SMBus_ReceiveBit
* Description    : Receive a bit on SMBus
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : Ack_bit
*******************************************************************************/
u8 SMBus_ReceiveBit(void)
{
    u8 Ack_bit;
	SMBUS_SDA_IN();

    SMBUS_SDA_H();          //引脚靠外部电阻上拉，当作输入
	SMBus_Delay(2);			// High Level of Clock Pulse
    SMBUS_SCK_H();			// Set SCL line
    SMBus_Delay(5);			// High Level of Clock Pulse
    if (READ_SMBUS_SDA())
    {
        Ack_bit=1;
    }
    else
    {
        Ack_bit=0;
    }
    SMBUS_SCK_L();			// Clear SCL line
    SMBus_Delay(3);			// Low Level of Clock Pulse

    return	Ack_bit;
}

/*******************************************************************************
* Function Name  : SMBus_ReceiveByte
* Description    : Receive a byte on SMBus
* Input          : ack_nack
* Output         : None
* Return         : RX_buffer
*******************************************************************************/
u8 SMBus_ReceiveByte(u8 ack_nack)
{
    u8 	RX_buffer;
    u8	Bit_Counter;

    for(Bit_Counter=8; Bit_Counter; Bit_Counter--)
    {
        if(SMBus_ReceiveBit())			// Get a bit from the SDA line
        {
            RX_buffer <<= 1;			// If the bit is HIGH save 1  in RX_buffer
            RX_buffer |=0x01;
        }
        else
        {
            RX_buffer <<= 1;			// If the bit is LOW save 0 in RX_buffer
            RX_buffer &=0xfe;
        }
    }
    SMBus_SendBit(ack_nack);			// Sends acknowledgment bit
    return RX_buffer;
}

/*******************************************************************************
* Function Name  : SMBus_Delay
* Description    : 延时  一次循环约1us
* Input          : time
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void SMBus_Delay(u16 time)
{
    u16 i, j;
    for (i=0; i<4; i++)
    {
        for (j=0; j<time; j++);
    }
}

/*******************************************************************************
* Function Name  : SMBus_Init
* Description    : SMBus初始化
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void SMBus_Init()
{
	GPIO_setAsOutputPin(SMBUS_PORT,SMBUS_SCK);
	GPIO_setAsOutputPin(SMBUS_PORT,SMBUS_SDA);
	
    SMBUS_SCK_H();
    SMBUS_SDA_H();
}

/*******************************************************************************
 * Function Name  : SMBus_ReadMemory
 * Description    : READ DATA FROM RAM/EEPROM
 * Input          : slaveAddress, command
 * Output         : None
 * Return         : Data
*******************************************************************************/
u16 SMBus_ReadMemory(u8 slaveAddress, u8 command)
{
    u16 data;			// Data storage (DataH:DataL)
    u8 Pec;				// PEC byte storage
    u8 DataL=0;			// Low data byte storage
    u8 DataH=0;			// High data byte storage
    u8 arr[6];			// Buffer for the sent bytes
    u8 PecReg;			// Calculated PEC byte storage
    u8 ErrorCounter;	// Defines the number of the attempts for communication with MLX90614

    ErrorCounter=0x00;				// Initialising of ErrorCounter
	slaveAddress <<= 1;	//2-7位表示从机地址
	
    do
    {
repeat:
        SMBus_StopBit();			    //If slave send NACK stop comunication
        --ErrorCounter;				    //Pre-decrement ErrorCounter
        if(!ErrorCounter) 			    //ErrorCounter=0?
        {
            break;					    //Yes,go out from do-while{}
        }

        SMBus_StartBit();				//Start condition
        if(SMBus_SendByte(slaveAddress))//Send SlaveAddress 最低位Wr=0表示接下来写命令
        {
            goto	repeat;			    //Repeat comunication again
        }
        if(SMBus_SendByte(command))	    //Send command
        {
            goto	repeat;		    	//Repeat comunication again
        }

        SMBus_StartBit();					//Repeated Start condition
        if(SMBus_SendByte(slaveAddress+1))	//Send SlaveAddress 最低位Rd=1表示接下来读数据
        {
            goto	repeat;             	//Repeat comunication again
        }

        DataL = SMBus_ReceiveByte(ACK);	//Read low data,master must send ACK
        DataH = SMBus_ReceiveByte(ACK); //Read high data,master must send ACK
        Pec = SMBus_ReceiveByte(NACK);	//Read PEC byte, master must send NACK
        SMBus_StopBit();				//Stop condition

        arr[5] = slaveAddress;		//
        arr[4] = command;			//
        arr[3] = slaveAddress+1;	//Load array arr
        arr[2] = DataL;				//
        arr[1] = DataH;				//
        arr[0] = 0;					//
        PecReg=PEC_Calculation(arr);//Calculate CRC
    }
    while(PecReg != Pec);		//If received and calculated CRC are equal go out from do-while{}

	data = (DataH<<8) | DataL;	//data=DataH:DataL
    return data;
}

/*******************************************************************************
* Function Name  : PEC_calculation
* Description    : Calculates the PEC of received bytes
* Input          : pec[]
* Output         : None
* Return         : pec[0]-this byte contains calculated crc value
*******************************************************************************/
u8 PEC_Calculation(u8 pec[])
{
    u8 	crc[6];
    u8	BitPosition=47;
    u8	shift;
    u8	i;
    u8	j;
    u8	temp;

    do
    {
        /*Load pattern value 0x000000000107*/
        crc[5]=0;
        crc[4]=0;
        crc[3]=0;
        crc[2]=0;
        crc[1]=0x01;
        crc[0]=0x07;

        /*Set maximum bit position at 47 ( six bytes byte5...byte0,MSbit=47)*/
        BitPosition=47;

        /*Set shift position at 0*/
        shift=0;

        /*Find first "1" in the transmited message beginning from the MSByte byte5*/
        i=5;
        j=0;
        while((pec[i]&(0x80>>j))==0 && i>0)
        {
            BitPosition--;
            if(j<7)
            {
                j++;
            }
            else
            {
                j=0x00;
                i--;
            }
        }/*End of while */

        /*Get shift value for pattern value*/
        shift=BitPosition-8;

        /*Shift pattern value */
        while(shift)
        {
            for(i=5; i<0xFF; i--)
            {
                if((crc[i-1]&0x80) && (i>0))
                {
                    temp=1;
                }
                else
                {
                    temp=0;
                }
                crc[i]<<=1;
                crc[i]+=temp;
            }/*End of for*/
            shift--;
        }/*End of while*/

        /*Exclusive OR between pec and crc*/
        for(i=0; i<=5; i++)
        {
            pec[i] ^=crc[i];
        }/*End of for*/
    }
    while(BitPosition>8); /*End of do-while*/

    return pec[0];
}

 /*******************************************************************************
 * Function Name  : SMBus_ReadTemp
 * Description    : Calculate and return the temperature
 * Input          : None
 * Output         : None
 * Return         : SMBus_ReadMemory(0x00, 0x07)*0.02-273.15
*******************************************************************************/
float SMBus_ReadTemp(void)
{   
	float temp;
	temp = SMBus_ReadMemory(SA, RAM_ACCESS|RAM_TOBJ1)*0.02-273.15;
	return temp;
}

/*********************************END OF FILE*********************************/

调用 SMBus_ReadTemp() 函数即可获取温度。

m0_52552944
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MLX90614红外温度传感器_linux驱动源码.zip
12-22
MLX90614红外温度传感器_linux驱动源码，已经在产品中使用过。android 6.0 ,内核版本为3.4.39，可以做为你的学习设计参考。 #include <linux/kernel.h> #include <linux/module.h> #include <linux/miscdevice.h> #include <linux/moduleparam.h> #include <linux/delay.h> #include <linux/fs.h> #include <linux/timer.h> #include <linux/ioctl.h> #include <linux/gpio.h>//__gpio_set_value #include <mach/sys_config.h>//script_item_u #include <linux/pinctrl/consumer.h>//pin_config_set #include <linux/pinctrl/pinconf-sunxi.h>//SUNXI_PINCFG_TYPE_* #include <linux/io.h> #include <mach/sys_config.h> #include <mach/platform.h> #include <linux/slab.h> #define ACK 0 #define NACK 1 #define SA 0x5a //Slave address 单个MLX90614时地址为0x00,多个时地址默认为0x5a #define RAM_ACCESS 0x00 //RAM access command #define EEPROM_ACCESS 0x20 //EEPROM access command #define RAM_TOBJ1 0x07 //To1 address in the eeprom #define RAM_TOBJ2 0x08 #define RAM_TA 0x06 #define DEVICE_NAME "mlx90614" //struct gpio_config { // u32 gpio; /* gpio global index, must be unique */ // u32 mul_sel; /* multi sel val: 0 - input, 1 - output... */ // u32 pull; /* pull val: 0 - pull up/down disable, 1 - pull up... */ // u32 drv_level; /* driver level val: 0 - level 0, 1 - level 1... */ // u32 data; /* data val: 0 - low, 1 - high, only vaild when mul_sel is input/output */ //}; #define SCL_NAME "sensor_sck" #define SDA_NAME "sensor_sda" struct gpio_func_desc { unsigned short pin; char *name; }; struct gpio_func_desc SCLK ={0,SCL_NAME};//蓝色 struct gpio_func_desc SDIN ={0,SDA_NAME};//白色 struct gpio_config *sclk_gpio_p = NULL; struct gpio_config *sdin_gpio_p = NULL; void SMBus_StartBit(void); void SMBus_StopBit(void);
gy906 90614 STM32F1读取温度lcd显示 串口和CAN发送.rar
08-23
实现gy906温度采集 可显示在lcd上 可串口传回 可CAN传输。使用正点原子CAN实验源码为基础改的，在战舰板上测试OK。程序里有906的线序。
STM32F1读取MLX90615非接触式红外温度传感器
荻夜的博客
05-30 2898
MLX90615 简介 MLX90615是一种红外温度计，用于非接触式温度测量。红外敏感热电堆探测器芯片和信号调节芯片集成在同一个TO-46 CAN封装中。由于采用了低噪声放大器、16位模数转换器和强大的数字信号处理器（DSP），使温度计具有较高的精度和分辨率。 MLX90615由2个芯片、红外热电堆探测器和信号调节芯片MLX90325构成，由Melexis专门设计用于处理红外传感器的输出。该设备采用工业标准TO-46封装。由于MLX90325的低噪声放大器、高分辨率16位ADC和强大的DSP单元，Mele
GY906传感器资料.zip
10-22
MLX90614 系列模块是一组通用的红外测温模块。在出厂前该模块已进行校验及线 性化，具有非接触、体积小、精度高，成本低等优点。
红外测温传感器 GY-906 BAA BCC DCC DAA DCI
最新发布
m0_62365939的博客
11-23 1149
BCC测距范围是 10cm。BAA测距范围是 2cm。DCI测距范围是 1m。
MSP432P401R如何驱动HC-05
07-28
MSP432P401R可以通过使用UART通信协议来驱动HC-05模块。首先，你需要将HC-05模块连接到MSP432P401R的UART引脚上。然后，你需要在MSP432P401R上配置UART通信的参数，例如波特率、数据位、停止位等。接下来，你可以使用MSP432P401R的UART库函数来发送和接收数据。通过发送特定的AT指令，你可以配置HC-05模块的工作模式和参数。例如，你可以使用AT+ROLE指令设置HC-05模块的角色（主机或从机），使用AT+NAME指令设置HC-05模块的名称等。通过发送和接收数据，你可以与HC-05模块进行通信和控制。 #### 引用[.reference_title] - *1* *2* *3* [基于MSP432P401R跟随小车【2022年电赛C题】](https://blog.csdn.net/Dustinthewine/article/details/131751035)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]

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