stm32f407探索者开发板（十九）——外部中断实验-EXIT

一、外部中断概述

• STM32F4的每个IO都可以作为外部中断输入。
• STM32F4的中断控制器支持22个外部中断/事件请求：

EXTI线0~15：对应外部IO口的输入中断。(主要)
EXTI线16：连接到PVD输出。
EXTI线17：连接到RTC闹钟事件。
EXTI线18：连接到USB OTG FS唤醒事件。
EXTI线19：连接到以太网唤醒事件。
EXTI线20：连接到USB OTG HS(在FS中配置)唤醒事件。
EXTI线21：连接到RTC入侵和时间戳事件。
EXTI线22：连接到RTC唤醒事件。

每个外部中断线可以独立的配置触发方式（上升沿，下降沿或者双边沿触发），触发/屏蔽，专用的状态位。

从上面可以看出，STM32F4供IO使用的中断线只有16个，但是STM32F4xx系列的IO口多达上百个，STM32F103ZGT6(112),

那么中断线如何跟io口对应？
总共16*7=112个IO，分成16组， 每一组同一时间只能有1个进行中断，如果之后又第8组，甚至更多，也不用再多一个中断线了

GPIOx.0映射到EXTI0
GPIOx.1映射到EXTI1
…
GPIOx.15映射到EXTI15

• 对于每个中断线，我们可以设置相应的触发方式（上升沿触发，下降沿触发，边沿触发）以及使能。

IO口外部中断在中断向量表中只分配了7个中断向量，也就是只能使用7个中断服务函数

如下表

从表中可以看出，外部中断线5 ~ 9分配一个中断向量，共用一个服务函数外部中断线10 ~ 15分配一个中断向量，共用一个中断服务函数。

7个向量（中断服务函数列表）

EXTI0_IRQHandler           
EXTI1_IRQHandler
EXTI2_IRQHandler           
EXTI3_IRQHandler           
EXTI4_IRQHandler           
EXTI9_5_IRQHandler         
EXTI15_10_IRQHandle

首先对其进行映射(就是对中断寄存器设置)，设置触发发生、使能，最后就是写服务函数

二、外部中断库函数设置

顺序

void SYSCFG_EXTILineConfig(uint8_t EXTI_PortSourceGPIOx, uint8_t EXTI_PinSourcex);
   //设置IO口与中断线的映射关系

   exp: SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOE, EXTI_PinSource2);//区别M3

void EXTI_Init(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct);
 //初始化中断线：触发方式等

ITStatus EXTI_GetITStatus(uint32_t EXTI_Line);
//判断中断线中断状态，是否发生

void EXTI_ClearITPendingBit(uint32_t EXTI_Line);
//清除中断线上的中断标志位

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);//使能SYSCFG时钟
//这个函数非常重要，在使用外部中断的时候一定要先使能SYSCFG时钟

2.1 SYSCFG_EXTILineConfig（设置IO口与中断线的映射关系）

第一个入口参数是哪一组如GPIOE，第二个入口参数是确定那个IO口如Source0

#define IS_EXTI_PORT_SOURCE(PORTSOURCE) (((PORTSOURCE) == EXTI_PortSourceGPIOA) || \
                                         ((PORTSOURCE) == EXTI_PortSourceGPIOB) || \
                                         ((PORTSOURCE) == EXTI_PortSourceGPIOC) || \
                                         ((PORTSOURCE) == EXTI_PortSourceGPIOD) || \
                                         ((PORTSOURCE) == EXTI_PortSourceGPIOE) || \
                                         ((PORTSOURCE) == EXTI_PortSourceGPIOF) || \
                                         ((PORTSOURCE) == EXTI_PortSourceGPIOG) || \
                                         ((PORTSOURCE) == EXTI_PortSourceGPIOH) || \
                                         ((PORTSOURCE) == EXTI_PortSourceGPIOI) || \
                                         ((PORTSOURCE) == EXTI_PortSourceGPIOJ) || \
                                         ((PORTSOURCE) == EXTI_PortSourceGPIOK))

#define IS_EXTI_PIN_SOURCE(PINSOURCE) (((PINSOURCE) == EXTI_PinSource0)  || \
                                       ((PINSOURCE) == EXTI_PinSource1)  || \
                                       ((PINSOURCE) == EXTI_PinSource2)  || \
                                       ((PINSOURCE) == EXTI_PinSource3)  || \
                                       ((PINSOURCE) == EXTI_PinSource4)  || \
                                       ((PINSOURCE) == EXTI_PinSource5)  || \
                                       ((PINSOURCE) == EXTI_PinSource6)  || \
                                       ((PINSOURCE) == EXTI_PinSource7)  || \
                                       ((PINSOURCE) == EXTI_PinSource8)  || \
                                       ((PINSOURCE) == EXTI_PinSource9)  || \
                                       ((PINSOURCE) == EXTI_PinSource10) || \
                                       ((PINSOURCE) == EXTI_PinSource11) || \
                                       ((PINSOURCE) == EXTI_PinSource12) || \
                                       ((PINSOURCE) == EXTI_PinSource13) || \
                                       ((PINSOURCE) == EXTI_PinSource14) || \
                                       ((PINSOURCE) == EXTI_PinSource15))

2.2 EXTI_Init（初始化中断线：触发方式等）

入口参数是结构体，看看结构体有什么

typedef struct
{
  uint32_t EXTI_Line;               //指定要配置的中断线
   
  EXTIMode_TypeDef EXTI_Mode;       //模式：事件 OR中断

  EXTITrigger_TypeDef EXTI_Trigger; //触发方式：上升沿/下降沿/双沿触发

  FunctionalState EXTI_LineCmd;     //使能 OR失能
}EXTI_InitTypeDef;

例子

 EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line2;	 
 EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;	
 EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
 EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
 EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

三、手写外部中断写按键实验（附步骤）

一般步骤
首先，使能SYSCFG时钟：
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);

其次，初始化IO口为输入。
GPIO_Init();

然后，设置IO口与中断线的映射关系。
void SYSCFG_EXTILineConfig();

之后，初始化线上中断，设置触发条件等。
EXTI_Init();

紧接着，配置中断分组（NVIC），并使能中断。
NVIC_Init();

并且，编写中断服务函数。
EXTIx_IRQHandler();

最后，清除中断标志位
EXTI_ClearITPendingBit();

void EXTI4_IRQHandler(void)
{
	delay_ms(10);
	if(KEY0==0)
	{
		LED0=!LED0;
		LED1=!LED1;
	}
	EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line4);
}

void EXTIX_Init(void)
{
	EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStrut;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStrut;
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG,ENABLE);
	KEY_Init();
	SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOE,EXTI_PinSource4);
	EXTI_InitStrut.EXTI_Line=EXTI_Line4;
	EXTI_InitStrut.EXTI_LineCmd=ENABLE;
	EXTI_InitStrut.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;
	EXTI_InitStrut.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;
	EXTI_Init(&EXTI_InitStrut);
	
	NVIC_InitStrut.NVIC_IRQChannel=EXTI4_IRQn;
	NVIC_InitStrut.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
	NVIC_InitStrut.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;
	NVIC_InitStrut.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStrut);
}

int main(void)
{ 
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置系统中断优先级分组2
	delay_init(168);    //初始化延时函数
	uart_init(115200); 	//串口初始化 
	LED_Init();				  //初始化LED端口  
	BEEP_Init();        //初始化蜂鸣器端口
	EXTIX_Init();       //初始化外部中断输入 
	LED0=0;					    //先点亮红灯
	while(1)
	{
  	printf("OK\r\n");	//打印OK提示程序运行
		delay_ms(1000);	  //每隔1s打印一次
	}

}