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一、什么是中断系统
二、 中断系统执行流程
三、NVIC(提供中断控制器)——CPU的好助手
1.NVIC的作用(STM32)
68个可屏蔽中断通道,包含EXTI、TIM、ADC、USART、SPI、I2C、RTC等多个外设 使用NVIC统一管理中断,每个中断通道都拥有16个可编程的优先等级,可对优先级进行分组,进一步设置抢占优先级和响应优先级
2.NVIC优先级分组
NVIC的中断优先级由优先级寄存器的4位(0~15)决定,这4位可以进行切分,分为高n位的抢占优先级和低4-n位的响应优先级。
抢占优先级高的可以中断嵌套(即插队),响应优先级高的可以优先排队,抢占优先级和响应优先级均相同的按中断号排队
四、EXTI(外部中断)
1.EXTI简介
2.EXTI基本结构
3.EXTI框图
EXIT外部中断一般用于来得快,去得快的事件,如:电机,编码器等,对于按键外设,建议不要放在中断系统,因为按键要消抖,耗时过长,可放在主函数使用。
五、AFIO复用IO口
AFIO主要用于引脚复用功能的选择和重定义
在STM32中,AFIO主要完成两个任务:复用功能引脚重映射、中断引脚选择
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