stm32-EXIT外部中断实验

一、固件库代码：

//EXTI 初始化结构体
typedef struct {
uint32_t EXTI_Line; // 中断/事件线
EXTIMode_TypeDef EXTI_Mode; // EXTI 模式
EXTITrigger_TypeDef EXTI_Trigger; // 触发类型
FunctionalState EXTI_LineCmd; // EXTI 使能
} EXTI_InitTypeDef;

解析：

1. EXTI_Line：EXTI 中断/事件线选择，可选 EXTI0至 EXTI19。
2. EXTI_Mode：EXTI 模式选择，可选为产生中断(EXTI_Mode_Interrupt)或者产生事件(EXTI_Mode_Event)。
3. EXTI_Trigger：EXTI 边沿触发事件，可选上升沿触发(EXTI_Trigger_Rising)、下降 沿 触 发 ( EXTI_Trigger_Falling) 或 者 上 升 沿 和 下 降 沿 都 触 发( EXTI_Trigger_Rising_Falling)。
4. EXTI_LineCmd：控制是否使能 EXTI 线，可选使能 EXTI 线(ENABLE)或禁用
   (DISABLE)。

二、外部中断控制实验

1.编程要点

（1）初始化用来产生中断的 GPIO；
（2）初始化 EXTI；
（3）配置 NVIC；
（4）编写中断服务函数；

2.代码清单

【1】按键和 EXTI 宏定义

//引脚定义
#define KEY1_INT_GPIO_PORT GPIOA
#define KEY1_INT_GPIO_CLK (RCC_APB2Periph_GPIOA\
                                            |RCC_APB2Periph_AFIO)
#define KEY1_INT_GPIO_PIN GPIO_Pin_0
#define KEY1_INT_EXTI_PORTSOURCE GPIO_PortSourceGPIOA
#define KEY1_INT_EXTI_PINSOURCE GPIO_PinSource0
#define KEY1_INT_EXTI_LINE EXTI_Line0
#define KEY1_INT_EXTI_IRQ EXTI0_IRQn

#define KEY1_IRQHandler EXTI0_IRQHandler


#define KEY2_INT_GPIO_PORT GPIOC
#define KEY2_INT_GPIO_CLK (RCC_APB2Periph_GPIOC\
                                            |RCC_APB2Periph_AFIO)
#define KEY2_INT_GPIO_PIN GPIO_Pin_13
#define KEY2_INT_EXTI_PORTSOURCE GPIO_PortSourceGPIOC
#define KEY2_INT_EXTI_PINSOURCE GPIO_PinSource13
#define KEY2_INT_EXTI_LINE EXTI_Line13
#define KEY2_INT_EXTI_IRQ EXTI15_10_IRQn

【2】嵌套向量中断控制器 NVIC 配置

static void NVIC_Configuration(void)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

/* 配置 NVIC 为优先级组 1 */
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);

/* 配置中断源：按键 1 */
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = KEY1_INT_EXTI_IRQ;
/* 配置抢占优先级：1 */
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
/* 配置子优先级：1 */
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
 /* 使能中断通道 */
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

/* 配置中断源：按键 2，其他使用上面相关配置 */
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = KEY2_INT_EXTI_IRQ;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

【3】EXTI 中断配置

void EXTI_Key_Config(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;

/*开启按键 GPIO 口的时钟*/
RCC_APB2PeriphClockCmd(KEY1_INT_GPIO_CLK,ENABLE);

/* 配置 NVIC 中断*/
NVIC_Configuration();

/*--------------------------KEY1 配置---------------------*/
/* 选择按键用到的 GPIO */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY1_INT_GPIO_PIN;
/* 配置为浮空输入 */
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(KEY1_INT_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

/* 选择 EXTI 的信号源 */
GPIO_EXTILineConfig(KEY1_INT_EXTI_PORTSOURCE, \
KEY1_INT_EXTI_PINSOURCE);
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = KEY1_INT_EXTI_LINE;

/* EXTI 为中断模式 */
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
/* 上升沿中断 */
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;
/* 使能中断 */
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

/*--------------------------KEY2 配置------------------*/
/* 选择按键用到的 GPIO */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY2_INT_GPIO_PIN;
/* 配置为浮空输入 */
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(KEY2_INT_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

/* 选择 EXTI 的信号源 */
GPIO_EXTILineConfig(KEY2_INT_EXTI_PORTSOURCE, \
KEY2_INT_EXTI_PINSOURCE);
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = KEY2_INT_EXTI_LINE;

/* EXTI 为中断模式 */
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
/* 下降沿中断 */
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
/* 使能中断 */
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
}

1）首先，使用 GPIO_InitTypeDef 和 EXTI_InitTypeDef 结构体定义两个用于 GPIO 和EXTI 初始化配置的变量。
2）使用 GPIO之前必须开启 GPIO端口的时钟；用到 EXTI 必须开启 AFIO时钟。
3）调用 NVIC_Configuration 函数完成对按键 1、按键 2优先级配置并使能中断通道。
4）作为中断/事件输入线时需把 GPIO 配置为输入模式，具体为浮空输入，由外部电路完全决定引脚的状态。
5）GPIO_EXTILineConfig 函数用来指定中断/事件线的输入源，它实际是设定外部中断配置寄存器的 AFIO_EXTICRx 值，该函数接收两个参数，第一个参数指定 GPIO 端口源，第二个参数为选择对应 GPIO引脚源编号。
6）我们的目的是产生中断，执行中断服务函数，EXTI 选择中断模式，按键 1 使用上升沿触发方式，并使能 EXTI 线。
7）按键 2基本上采用与按键 1相关参数配置，只是改为下降沿触发方式。

【4】EXTI 中断服务函数

void KEY1_IRQHandler(void)
{
//确保是否产生了 EXTI Line 中断
if (EXTI_GetITStatus(KEY1_INT_EXTI_LINE) != RESET) {
// LED1 取反
LED1_TOGGLE;
//清除中断标志位
EXTI_ClearITPendingBit(KEY1_INT_EXTI_LINE);
}
}

void KEY2_IRQHandler(void)
{
//确保是否产生了 EXTI Line 中断
if (EXTI_GetITStatus(KEY2_INT_EXTI_LINE) != RESET) {
// LED2 取反
LED2_TOGGLE;
//清除中断标志位
EXTI_ClearITPendingBit(KEY2_INT_EXTI_LINE);
}
}

1）当中断发生时，对应的中断服务函数就会被执行，我们可以在中断服务函数实现一些控制。
2）一般为确保中断确实发生，我们会在中断服务函数中调用中断标志位状态读取函数读取外设中断标志位并判断标志位状态。
3）EXTI_GetITStatus 函数用来获取 EXTI 的中断标志位状态，如果 EXTI 线有中断发生函数返回“SET”否则返回“RESET”。实际上，EXTI_GetITStatus 函数是通过读取EXTI_PR 寄存器值来判断 EXTI 线状态的。
4）按键 1的中断服务函数我们让 LED1翻转其状态，按键 2的中断服务函数我们让 LED2
翻转其状态。执行任务后需要调用 EXTI_ClearITPendingBit 函数清除 EXTI 线的中断标志
位

【5】主函数

int main(void)
{
/* LED 端口初始化 */
LED_GPIO_Config();

/* 初始化 EXTI 中断，按下按键会触发中断，
* 触发中断会进入 stm32f10x_it.c 文件中的函数
* KEY1_IRQHandler 和 KEY2_IRQHandler，处理中断，反转 LED 灯。
*/
EXTI_Key_Config();

/* 等待中断，由于使用中断方式，CPU 不用轮询按键 */
while (1) {
}
}