Xacro文件不能被直接运行,因此需要将Xacro转化为urdf文件,转化步骤为:
(1)进入Xacro文件所在目录下;
(2)运行以下命令:
rosrun xacro xacro XXX.xacro
运行上述代码后,就会在终端输出urdf文件。
(3)如果想要输出转化后的urdf文件,使用以下命令:
rosrun xacro xacro XXX.xacro > xxxx.urdf
xxxx.urdf是想要输出的urdf文件,文件名称自己定。
Xacro文件不能被直接运行,因此需要将Xacro转化为urdf文件,转化步骤为:
(1)进入Xacro文件所在目录下;
(2)运行以下命令:
rosrun xacro xacro XXX.xacro
运行上述代码后,就会在终端输出urdf文件。
(3)如果想要输出转化后的urdf文件,使用以下命令:
rosrun xacro xacro XXX.xacro > xxxx.urdf
xxxx.urdf是想要输出的urdf文件,文件名称自己定。