catkin_make时出现CMake Error at /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/empy.cmake:30 (message): ...解决办法

已于 2024-03-05 14:44:02 修改
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文章标签： linux python 机器人
于 2024-03-05 09:19:34 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/m0_52765390/article/details/136469004
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文章讲述了在使用Catkin编译过程中遇到的错误，由于编译时使用的Python版本是Anaconda下的，导致编译不通过。解决方法是回到src目录，使用`catkin_make-DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python3`指定系统Python3版本进行编译并成功通过。
摘要由CSDN通过智能技术生成

error:

解决方法：

回到src的上一级目录下，运行代码：

catkin_make -DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python3

编译通过了！

分析原因：编译时找的python版本为anaconda下面的版本，需要改为指定

m0_52765390
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