catkin_make时出现CMake Error at /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/empy.cmake:30 (message): ...解决办法

原创已于 2024-03-05 14:44:02 修改 · 4.4k 阅读

81 ·

CC 4.0 BY-SA版权

文章标签：

#linux #python #机器人

于 2024-03-05 09:19:34 首次发布

文章讲述了在使用Catkin编译过程中遇到的错误，由于编译时使用的Python版本是Anaconda下的，导致编译不通过。解决方法是回到src目录，使用`catkin_make-DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python3`指定系统Python3版本进行编译并成功通过。

error:

解决方法：

回到src的上一级目录下，运行代码：

catkin_make -DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python3

编译通过了！

分析原因：编译时找的python版本为anaconda下面的版本，需要改为指定

确定要放弃本次机会？

福利倒计时

: :

立减 ¥

普通VIP年卡可用

立即使用

太想进步了～

关注关注

28
点赞
踩
81

收藏

觉得还不错? 一键收藏
2
评论
分享

复制链接

分享到 QQ

分享到新浪微博

扫一扫
打赏
打赏
打赏举报

举报

ROS知识：解决ROS和Anaconda的python冲突

gongdiwudu的专栏

04-27

1万+

如果您的系统安装了anaconda，同时也安装了ROS，如何协调它们的环境，因为ROS安装后，默认要安装一个python而非anaconda，如何处理？

ROS学习之error解决记录

热门推荐

小博的博客

05-05

2万+

ROS的版本：Ubuntu20.04对应Noetic版本；Ubuntu18.04对应Melodic对应；Ubuntu16.04对应Kinetic对应

2 条评论您还未登录，请先登录后发表或查看评论

Ubuntu20.04, ROS Noetic-catkin_make编译报错

m0_56952281的博客

03-01

922

catkin_make

ROS安装 catkin_make失败

qq_59508889的博客

09-18

284

摘要：在Ubuntu 20.04的ROS Noetic环境中，使用catkin编译时出现找不到empy模板引擎的错误。原因是系统默认调用了Anaconda的Python解释器而非系统Python，导致无法找到已安装在系统Python中的empy模块。解决方法是在编译时显式指定系统Python路径：修改.bashrc文件将/usr/bin路径前置，并在catkin_make命令中通过-DPYTHON_EXECUTABLE参数强制使用/usr/bin/python3，最终成功完成编译。

orb_slam3环境配置时报错 This workspace contains non-catkin packages in it, and catkin cannot build ......

nigtkk的博客

04-04

1292

对orb_slam3环境进行配置，下载完usb_cam源码后进行catkin_make编译,其中usb_cam源码网址：git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git。对报错信息进行阅读可知问题是由于usb_cam包不属于catkin类型的包文件，进入usb_cam源码网址发现其默认下载为ros2版本的usb_cam源码，故不能在ros1上编译，所以改变版本重新下载编译。ros2改为develop，如下图。

ROS编译错误：CMake Error at /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/empy.cmake:30 (message)

fvdj0的博客

02-15

5116

已解决，问题如上。

CMake Error at /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/empy.cmake:30 (message):

weixin_71113035的博客

06-06

695

Unable to find either executable 'empy' or Python module 'em'... try installing the package 'python3-empy'

catkin_make error:CMake Error at /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/empy.cmake:30 (message):

gls_nuaa的博客

02-28

1197

catkin_make error:CMake Error at /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/empy.cmake:30 (message):

CMake Error at /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package)

qq_45618214的博客

08-19

1万+

今天在用Gazebo进行物理仿真环境的搭建时，在对工作空间编译时，catkin_make报错运行环境：ubuntu20.04 ROS版本：noetic error打印信息： CMake Error at /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package): Could not find a package configuration file provided by "gazeb...

自建引用包报错：CMake Error at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package):

yiweiduguo的博客

02-28

1万+

报错内容： CMake Error at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package): Could not find a package configuration file provided by "common" with any of the following names: commonConfig.cmake common-config.cmake Add the...

Errors << catkin_tools_prebuild:cmake /home/yd/yolo-ros/logs/catkin_tools_prebuild/build.cmake.004.log CMake Error at /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/empy.cmake:30 (message): Unable to find either executable 'empy' or Python module 'em'... try installing the package 'python3-empy'

07-02

我们正在处理一个关于在ROS（RobotOperating System）环境中使用catkin工具时出现的CMake错误。错误信息明确指出CMake无法找到'empy'可执行文件或Python模块。根据引用内容，这是一个常见问题，尤其是在使用Anaconda...

CMake Error at /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/safe_execute_process.cmake:11 (message): execute_process(/home/zjw/miniconda3/bin/python3 "/opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/parse_package_xml.py" "/opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/../package.xml" "/home/zjw/catkin_ws/build/catkin/catkin_generated/version/package.cmake") returned error code 1 Call Stack (most recent call first): /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/catkin_package_xml.cmake:74 (safe_execute_process) /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/all.cmake:168 (_catkin_package_xml) /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:20 (include) CMakeLists.txt:58 (find_package) -- Configuring incomplete, errors occurred! See also "/home/zjw/catkin_ws/build/CMakeFiles/CMakeOutput.log". Invoking "cmake" failed

最新发布

09-24

我们面对的问题：在ROS Noetic环境中使用CMake构建时，执行`/opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/parse_package_xml.py`脚本返回错误代码1，导致配置失败。错误发生在`safe_execute_process.cmake`文件中。根据...

(ROS)编译cmak_make报错

灵性化火博客

03-10

1665

(ROS)编译cmak_make报错

catkin_make 编译报错CMake Error at /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/的最全解决办法，包治百病

weixin_57590220的博客

08-22

6578

检索（解决安装了Anaconda后catkin_make不能用了，CMake Error at /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/"serial"with any，Invoking "cmake" failed等等错误解决方案）目前对我来说装了四台系统，这些方式已经能解决我的全部情况了

catkin_make编译报错CMake Error at/opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/safe_execute_process.cmake:11

qq_52034548的博客

04-06

3910

查看了大量的解决办法，有的说是python版本的问题，于是我跟着升级到了python3，还是不行。删除了工作空间、重装ros也不行，还有的说是msg那些文件要检查以下，添加一些东西，但是我没有找到在哪里（哈哈哈哈，我是一个新手）还有提示说删除用户文件夹里面share的，但是我当时以为那会影响到home的用户文件夹，所以没敢操作。我也不知道为什么，之前的工作空间都能正常编译，但是运行了rrt的一个包之后就出错了，走了很多弯路才把这个问题解决。注意路径：/opt/ros/melodic/share。

catkin_make常见的错误

weixin_68178771的博客

03-05

1578

错误1：CMake Error at /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/empy.cmake:30 (message): Unable to find either executable 'empy' or Python module 'em'... try installing the package 'python3-empy' Call Stack (most recent call first): /opt/ros/noetic/share/catk

Invoking “cmake“ failed报错

qq_44920947的博客

03-05

2万+

按照wiki.ros.org上的教程安装完，创建ros工作空间，$ catkin_make它就报错了： CMake Error at /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/empy.cmake:30 (message): Unable to find either executable 'empy' or Python module 'em'... try installing the package 'python3-empy' 最后就来一句Invoking “

catkin_make 编译报错 Unable to find either executable ‘empy‘ or Python module ‘em‘...

qq_39779233的博客

01-04

4659

catkin_make 编译报错 Unable to find either executable 'empy' or Python module 'em'...

catkin_make 的常见错误

qq_44569247的博客

06-02

857

【代码】catkin_make 的常见错误。