Zernike多项式

Zernike多项式用于拟合波面，进行误差分析与误差消除
性质：
1.在连续单位圆内，Zernike多项式正交
$${\int }_0^1{\int }_0^{2\pi }{Z}_n^l\cdot Z_n^l\cdot \rho d\rho d\theta =\frac{\pi (1+{\delta }_{l0})}{2(n+1)}{\delta }_{n{n}^{\prime }}$$
其中，${\delta }_{n{n}^{\prime }}=\{\begin{array}{c}1,n=n^{\prime }\\ 0,n\ne n^{\prime }\end{array},{\delta }_{l0}=\{\begin{array}{c}1,l=0\\ 0,l\ne 0\end{array}$ 。
2.每一项都可以写为$Z_n^l=R_n^l(\rho ).e^{il\theta }$
3.回转对称性:$e^{il(\theta +\alpha )}=e^{il\theta }\cdot e^{il\alpha }$
波像差∆w可以用泽尼克多项式的前n项表示，并且泽尼克多项式中每项都对像差自带补偿
$$\Delta w(\rho ,\theta )=\sum _{j=1}^J{a}_j{u}_j^{\prime }(\rho ,\theta )$$
$\frac{\pi (1+{\delta }_{l0})}{2(n+1)}$是凑正交项导出来的系数

Zernike多项式与赛德尔像差的关系：
$$\begin{array}{c}\Delta w(\rho ,{\theta }^{\prime })=Z_0-Z_3+Z_8\\ +\rho \sqrt{(Z_1-2Z_6{)}^2+(Z_2-2Z_7{)}^2}\times \cos \left[{\theta }^{\prime }-{\tan }^{-1}\left(\frac{Z_2-2Z_7}{Z_1-2Z_6}\right)\right]\\ +{\rho }^2\left(2Z_3-6Z_8\pm \sqrt{Z_4^2+Z_5^2}\right)\\ \pm 2{\rho }^2\sqrt{Z_4^2+Z_5^2}co{s}^2\left[{\theta }^{\prime }-\frac{1}{2}{\tan }^{-1}\left(\frac{Z_5}{Z_4}\right)\right]\\ +3{\rho }^2\sqrt{Z_6^2+Z_7^2}\cos \left[{\theta }^{\prime }-\frac{1}{2}{\tan }^{-1}\left(\frac{Z_7}{Z_6}\right)\right]\\ \\ +6{\rho }^4{Z}_8\end{array}$$
其中：
$$\begin{array}{cc}{Z}_0-Z_3+Z_8& \text{整像平移}\\ \rho \sqrt{(Z_1-2Z_6{)}^2+(Z_2-2Z_7{)}^2}\times \cos \left[{\theta }^{\prime }-{\tan }^{-1}\left(\frac{Z_2-2Z_7}{Z_1-2Z_6}\right)\right]& \text{倾斜}\\ {\rho }^2\left(2Z_3-6Z_8\pm \sqrt{Z_4^2+Z_5^2}\right)& \text{离焦}\\ \pm 2{\rho }^2\sqrt{Z_4^2+Z_5^2}co{s}^2\left[{\theta }^{\prime }-\frac{1}{2}{\tan }^{-1}\left(\frac{Z_5}{Z_4}\right)\right]& \text{像散}\\ 3{\rho }^2\sqrt{Z_6^2+Z_7^2}\cos \left[{\theta }^{\prime }-\frac{1}{2}{\tan }^{-1}\left(\frac{Z_7}{Z_6}\right)\right]& \text{慧差}\\ 6{\rho }^4{Z}_8& \text{球差}\end{array}$$
±号像散和离焦中的相反，离焦取绝对值较少的那一个正号或负号

附：
strehl ratio>0.8，就认为系统接近衍射极限
$$strehlratio=1-(2\pi \sigma {)}^2$$
marechal判据（现代光学系统都用这个判据）：系统波前偏差应小于λ/14,即小于1nm(RMS)
$\sigma \le \lambda /14$
$$\sigma =RM{S}_{\text{总}}=\sqrt{\sum _{i=1}^{n}RM{S}_i^2}$$

例题:

1）由Zernike各项系数得到波像差：
$$\begin{gathered} \Delta W=2(1-6{\rho }^2+6{\rho }^4)+3\rho (-2+3{\rho }^2)\cos \theta +4(-1+2{\rho }^2) \\ \Delta W=12{\rho }^4-8{\rho }^2+9{\rho }^3\cos \theta -6\rho \cos \theta -2 \end{gathered}$$
∴-6倾斜，-8离焦，0像散，9慧差，12球差
2）由Zernike多项式的正交性，要使Strehl ratio最大，离焦与球差的分配与Zernike多项式的第八项相同，有：
$$W_{020}=-W_{040}=-4waves$$

消除高阶项（即进行适当的倾斜和散焦），可以最小化该阶的均方根波前误差。通过分析Zernike第8项，可知每出现一个波长的三级球差，就需要减去波前的离焦项，这样可使rms波前误差最小，从而找到衍射焦点。

3）
$$W_{020}=-\frac{3}{2}{W}_{040}=-6waves$$
4）由Zernike多项式的正交性，要使Strehl ratio最大，倾斜与慧差的分配与Zernike多项式的第六、七项相同，有：
$$\begin{gathered} x_{tilt}=-\frac{2}{3}prixcoma=-\frac{14}{3}waves \\ {y}_{tilt}=-\frac{2}{3}prixcoma=\frac{14}{3}waves \end{gathered}$$
附：