睿慕课点云第三章报错及解决（一）

日期：2021/10/30

学习KITTI的坐标转换、Lidar与图像融合

1 将KITTI数据集转换为ROS bag文件并可视化

错误1

在终端输入命令：

pip install kitti2bag

出现如下报错：解决方法：
方法一：打开另一个终端，并输入：

pip3 install -U matplotlib==3.0.3

方法二：
参考链接：https://blog.csdn.net/inside802/article/details/102646240
当方法一不奏效的时候，可以通过方法二解决。
原因分析：可能是因为pip不支持断点续传。所以按照终端里提示的下载地址或者包名称，自己用浏览器下载，然后本地安装whl文件即可.
此处以上图中的错误为例，详细说明在ubuntu16.04下的操作步骤:
1)登录网址：https://pypi.org/；
2)在报错的地方，复制包名称；
3)将包名称拷贝到https://pypi.org/的搜索框内，按下回车键，出现如下界面：
4）点击matplotlib3.4.3，进入如下界面：
5）点击release history找到需要的版本3.0.3并点击进入：

6）点击download files,找到matplotlib-3.0.3-cp35-cp35m-manylinux1_x86_64.whl (13.0 MB)
并下载：
7）下载完成后，打开文件所在位置并在终端打开，在终端中输入命令：

pip install matplotlib-3.0.3-cp35-cp35m-manylinux1_x86_64.whl 

完成matplotlib3.0.3包的安装。

再次在终端输入命令：

pip install kitti2bag

之前的错误已经解决，但是再次出现类似的错误，如下图所示：
利用方法二完美解决，最终成功安装kitti2bag。