m0_52835296的博客

日期：2021/12/6论文链接：https://arxiv.org/abs/2011.102021问题描述执行命令：cmake .. -DBUILD_BINDINGS_PYTHON=OFF -DBUILD_BINDINGS_MATLAB=OFF -DBUILD_TESTS=ON 时，出现如下报错：CMake Error at CMakeLists.txt:35 (find_package):By not providing “FindEigen3.cmake” in CMAKE_MODU

日期：2021/6/281报错CMake Error at CMakeLists.txt:7 (find_package): By not providing "FindOpencv.cmake" in CMAKE_MODULE_PATH this project has asked CMake to find a package configuration file provided by "Opencv", but CMake did not find one.Could not fin

2、point cloud 鸟瞰图 bird eye viewrosrun bev_img bev_img(没有输出，但是节点已经启动起来了）rosbag play -l seu.bag(发布话题/rslidar_points）.rviz(订阅话题/rslidar_points和/img_bev，并可视化）

功能包地址：GitHub - tftangming/AUBO_robot操作步骤1、rviz仿真roslaunch aubo_i5l0_moveit_config demo.launch sim:=true2、控制真实机械臂roslaunch aubo_i5l0_moveit_config moveit_planning_execution.launch sim:=false robot_ip:=192.168.1.10注意事项1、robot_ip不要弄错，否则会出现电脑主机不能

参考博客：ROS+ORB-SLAM2+RealsenseD415_Escape_x1n的博客-CSDN博客1、配置ros环境mkdir -p orbslam_ws/srccatkin_init_workspacecd orbslam_wscatkin_make在主文件夹下ctrl+h后找到隐藏文件夹.bashrc，在.bashrc末尾添加：source /opt/ros/kinetic/setup.bashsource /home/sun/orbslam_ws/de

日期：2021/10/30学习KITTI的坐标转换、Lidar与图像融合1 将KITTI数据集转换为ROS bag文件并可视化错误1在终端输入命令：pip install kitti2bag出现如下报错：解决方法：方法一：打开另一个终端，并输入：pip3 install -U matplotlib==3.0.3方法二：参考链接：https://blog.csdn.net/inside802/article/details/102646240当方法一不奏效的时候，可以通过方法二解决。

1、Point Cloud 转深度图 Range Image（1）在point_ws中编译rangeimage包时，出现如下报错：从错误提示中不难看出，是由于缺少Dynamic_DaramsConfig.h头文件，找到/home/sun/point_ws/src/rangeimage/src/range_image.cpp文件，可以找到如下语句：从中我们可以看出，Dynamic_DaramsConfig.h头文件是由参数文件cfg生成的，根据这一点可以很容易找出错误的出在cfg文件上..