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m0_52835296的博客

slam

之前推导的公式都是在纸上写的，怕后续搬家会遗落，所以后续会逐步电子化，并整理上传。 slam也算是比较有缘的一个方向，研究生整了一段，工作之后又整了一段，从只能跑跑开源代码，到看得懂改的动，到现在可以独立完成公式的推导，技术还是一般，但是确实有学到东西。
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作者: 兔子的倔强

一只爱吃橙子和香蕉的乐观小野鸡
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