stm32反复进入中断USART_IRQHandler问题解决

我用的是 STM32F407 芯片 USART2_IRQHandler 总是中断,程序死循环。

1、出现问题:

原程序的中断处理程序是:

void USART2_IRQHandler(void)
{
  u8 data = 0;
  
  if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != Bit_RESET)//检查指定的usart是否发生了中断
  {
    USART_ClearITPendingBit(USART2, USART_IT_RXNE);//清除标志位
    data=USART_ReceiveData(USART2);
    //Process Data
  }
}

运行结果:程序开始是正常的,但运行一段时间后,会不断进入中断,USART_GetITStatus 检查又没有中断发生。本函数一退出就重新再进入,就这样死循环了。

2、原因分析:

查了若干资料,参考手册,如下:

(1)打开RXNEIE,默认会同时打开RXNE和ORE中断。

(2)必须第一时间清零RXNE,如没及时清零,下一帧数据过来时就会产生Overrun error!

(3)错误就是ORE导致的。

(4)解决办法要清除ORE

有了这个基础,直接上解决方案:

3、解决办法:

void USART2_IRQHandler(void)
{
  u8 data = 0;
  if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != Bit_RESET) //检查USART是否发生中断
  {
      USART_ClearITPendingBit(USART2, USART_IT_RXNE); //清中断标志
      data = USART_ReceiveData(USART2);
      //Process Data
  }
  if(USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_ORE) == SET) //检查ORE标志
  {
      USART_ClearFlag(USART2, USART_FLAG_ORE);
      USART_ReceiveData(USART2);
  }
}

插曲:

阅读博客STM32串口中断卡死主循环一直进中断问题分析-2021-10-05_串口中断响应几次后不再响应-CSDN博客发现少了这么一句:

加入之后测试发现没有效果;再次查阅相关资料USART_ClearITPendingBith和 USART_ClearFlag的区别_clearflag和clearitpendingbit-CSDN博客发现USART_ClearITPendingBith和 USART_ClearFlag功能总体一致,因此问题不在这里

主要参考资料:

stm32不断的进入中断形成死循环_stm32总线故障为什么要进入无限循环-CSDN博客

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USART_UX_IRQHandler() 是一个中断处理程序,通常用于处理微控制器中 USART 模块的中断事件。下面是一个简单的应用实例,展示了如何使用 USART_UX_IRQHandler() 中断处理程序来实现串口通信。 假设我们正在使用 STM32F4xx 微控制器,并且想要通过串口与计算机进行通信。我们可以使用 USART3 模块作为串口,使用 DMA2 缓冲区来实现数据的传输。 在代码中,我们需要使用以下函数来初始化 USART3 和 DMA2: ``` void USART3_Init(void) { // Enable USART3 clock RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3, ENABLE); // Configure USART3 pins GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11; GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_USART3); GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource11, GPIO_AF_USART3); // Configure USART3 USART_InitTypeDef USART_InitStruct; USART_InitStruct.USART_BaudRate = 115200; USART_InitStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_InitStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStruct.USART_Parity = USART_Parity_No; USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStruct.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; USART_Init(USART3, &USART_InitStruct); // Enable USART3 USART_Cmd(USART3, ENABLE); } void DMA2_Init(void) { // Enable DMA2 clock RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_DMA2, ENABLE); // Configure DMA2 DMA_InitTypeDef DMA_InitStruct; DMA_InitStruct.DMA_Channel = DMA_Channel_4; DMA_InitStruct.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)&USART3->DR; DMA_InitStruct.DMA_Memory0BaseAddr = (uint32_t)dmaBuffer; DMA_InitStruct.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralToMemory; DMA_InitStruct.DMA_BufferSize = DMA_BUFFER_SIZE; DMA_InitStruct.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; DMA_InitStruct.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; DMA_InitStruct.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte; DMA_InitStruct.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte; DMA_InitStruct.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular; DMA_InitStruct.DMA_Priority = DMA_Priority_High; DMA_InitStruct.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Disable; DMA_InitStruct.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_HalfFull; DMA_InitStruct.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single; DMA_InitStruct.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_Single; DMA_Init(DMA2_Stream1, &DMA_InitStruct); // Enable DMA2 Stream1 DMA_Cmd(DMA2_Stream1, ENABLE); // Enable DMA2 Stream1 transfer complete interrupt DMA_ITConfig(DMA2_Stream1, DMA_IT_TC, ENABLE); } ``` 在 main() 函数中,我们需要启用 USART3 和 DMA2,并在初始化完成后启用全局中断: ``` int main(void) { USART3_Init(); DMA2_Init(); // Enable global interrupts NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4); NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct; NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = DMA2_Stream1_IRQn; NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStruct); while (1) { // Do some other stuff here } } ``` 最后,我们需要实现 USART_UX_IRQHandler() 中断处理程序,以便在 USART3 接收到数据时进行处理: ``` void USART3_IRQHandler(void) { if (USART_GetITStatus(USART3, USART_IT_RXNE) != RESET) { char data = USART_ReceiveData(USART3); // Do something with received data USART_ClearITPendingBit(USART3, USART_IT_RXNE); } } void DMA2_Stream1_IRQHandler(void) { if (DMA_GetITStatus(DMA2_Stream1, DMA_IT_TCIF1) != RESET) { // Do something with received data in DMA buffer DMA_ClearITPendingBit(DMA2_Stream1, DMA_IT_TCIF1); } } ``` 在 USART_UX_IRQHandler() 中断处理程序中,我们首先检查 USART3 是否接收到数据,如果有则读取数据并进行处理。在 DMA2_Stream1_IRQHandler() 中断处理程序中,我们检查 DMA2 是否已经传输完毕,如果是则处理 DMA 缓冲区中的数据。 这样,我们就可以使用 USART_UX_IRQHandler() 中断处理程序来实现串口通信。
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