HC-05蓝牙模块

简介

具有两种工作模式：命令响应工作模式和自动连接工作模式。支持UART和USB接口。
命令响应工作模式:发送AT指令，配置蓝牙模块。（与TTL转USB模块连接，USB连接电脑，另一端与蓝牙模块串口形式连接）。
自动连接工作模式：连接手机APP进行数据和命令的发送与接收。

模块使用

1、蓝牙配置（通过串口调试助手发送AT指令）（TTL转USB）
2、手机与蓝牙的传输（此时蓝牙模块与单片机，通过串口的形式连接）
3、手机通过蓝牙模块控制单片机（手机蓝牙调试助手软件）

准备物品

蓝牙模块、TTL转USB、蓝牙调试助手APP（资源）

AT指令（常用）

1）测试通讯
发送：AT（返回 OK，一秒左右发一次）
返回：OK

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2）改蓝牙串口通讯波特率
发送：AT+BAUD1
返回：+BAUD=1
此时波特率为 1200
发送：AT+BAUD2
返回：+BAUD=2
此时波特率为 2400
……
1---------1200
2---------2400
3---------4800
4---------9600
5---------19200
6---------38400
7---------57600
8---------115200
9---------230400
A---------460800
B---------921600
C---------1382400
不建议用在超过 115200 的波特率，信号的干扰会使系统不稳定。
设置超过 115200 后用电脑无法使用，要用单片机编程于高于
115200 才能使用此波特率和重新发 AT 命令设低波特率
用 AT 命令设好波特率后，下次上电使用不需再设，可以掉电保存波
特率。

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3）改蓝牙名称
发送：AT+NAMEname
返回：OK
参数 name：所要设置的当前名称，即蓝牙被搜索到的名称。20 个
字符以内。
例：发送 AT+NAME123
返回+NAME=123
这时蓝牙名称改为 123
参数可以掉电保存，只需修改一次。PDA 端刷新服务可以看到更
改后的蓝牙名称。

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4）改蓝牙配对密码
发送：AT+PINxxxx
返回：+PIN=xxxx
参数 xxxx：所要设置的配对密码，4 个字节，此命令可用于从机或
主机。从机则是适配器或手机弹出要求输入配对密码窗口时，则手工
输入此参数就可以连接从机。主机则是在用主蓝牙模块连数码相机
时，数码相机是从机，找到相机的配对密码，再设入主蓝牙模块，则
主蓝牙模块就可以自动连接相机。
例：发送 AT+PIN8888
返回+PIN=8888
这时蓝牙配对密码改为 8888，模块在出厂时的默认配对密码是
1234。
参数可以掉电保存，只需修改一次。

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5）更改模块的主从模式（V1.7 版本以后支持）
发送：AT+ROLE=1（设置模块为主模式 Master）
返回：+ROLE=1
发送：AT+ROLE=0（设置模块为从模式 Slave）
返回：+ROLE=0

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代码

其配置按照串口的形式配置。（物理层与协议层（数据链路层））
.c文件

#include "stm32f10x.h"
#include <stdio.h>
#include "sys.h"
#include "Bluetooth.h"
#include "string.h"
#include "delay.h"

u8  USART_RX_BUF[USART_REC_LEN];
u16 USART_RX_STA;

//加入以下代码,支持printf函数,而不需要选择use MicroLIB，避免出现半主机模式  ，写在模块程序上面
#if 1
#pragma import(__use_no_semihosting)             
//标准库需要的支持函数                 
struct __FILE 
{ int handle; 
}; 

FILE __stdout;       
//定义_sys_exit()以避免使用半主机模式    
void _sys_exit(int x) 
{ x = x; } 

//重定义fputc函数 
int fputc(int ch, FILE *f)		//文件流方式
{      
    while((USART3->SR&0X40)==0);//循环发送,直到发送完毕   //寄存器TC位，在没有置1时一直循环，置1后跳出循环
    USART3->DR = (u8) ch;  
   return ch;
}
#endif 

void bluetooth_init()
{
	GPIO_InitTypeDef GPIOInitDef;
	NVIC_InitTypeDef  NVICInitDef;
	USART_InitTypeDef USARTInitDef;
//----------------------------------------------------
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3,ENABLE);
//	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
	
	GPIOInitDef.GPIO_Pin=GPIO_Pin_11;				//PB11-RX
	GPIOInitDef.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;				//浮空输入
	GPIOInitDef.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB,&GPIOInitDef);
	
	GPIOInitDef.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;				//PB10-TX
	GPIOInitDef.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;				//复用推挽
	GPIOInitDef.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB,&GPIOInitDef);
//----------------------------------------------------	
	USARTInitDef.USART_BaudRate=9600;
	USARTInitDef.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;
	USARTInitDef.USART_Mode=USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx;
	USARTInitDef.USART_Parity=USART_Parity_No;
	USARTInitDef.USART_StopBits=USART_StopBits_1;
	USARTInitDef.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;
	USART_Init(USART3,&USARTInitDef);
//----------------------------------------------------
	NVICInitDef.NVIC_IRQChannel=USART3_IRQn;						//设置中断通道
	NVICInitDef.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
	NVICInitDef.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;
	NVICInitDef.NVIC_IRQChannelSubPriority=2;
	NVIC_Init(&NVICInitDef);
	
	USART_ITConfig(USART3, USART_IT_RXNE, ENABLE);
	USART_ITConfig(USART3, USART_IT_IDLE, ENABLE);
	
	USART_Cmd(USART3,ENABLE);										//使能串口
}

	//中断接收
void USART3_IRQHandler() 
{	
	u8 res;
	
	if(USART_GetITStatus(USART3,USART_IT_RXNE))	//SR寄存器的  RXNE位，读寄存器非空，判断是否有数据
	{
		res = USART_ReceiveData(USART3);									//读取数据相当于清除中断
		USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=res;						//将接收到数据存入数组
		USART_RX_STA++;																		//数组长度变量++
		if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接受的数据长度超过数组最大值，重新开始
	}
	
	if(USART_GetITStatus(USART3,USART_IT_IDLE))	//SR寄存器的  IDLE位，判断总线是否空闲，也就是判断是否接受完数据
	{
		res = USART3->SR;
		res = USART3->DR;	//清空闲中断标志位，看中文数据操作手册：先读SR，再读DR，后清除中断
		USART_RX_STA|=0x8000;//第十五位置一
	}
	
}

//发送一个字节数据
void usart_sendbyte(USART_TypeDef* pUSARTx, uint8_t data)
{
	//等待发送数据寄存器为空
	while(USART_GetFlagStatus(pUSARTx,USART_FLAG_TXE) == RESET);
	//发送一个字节数据
	USART_SendData(pUSARTx,data);
	
}
 
//发送一个数组数据
void usart_sendarr(USART_TypeDef* pUSARTx, uint8_t *arr, uint8_t len)
{
	uint8_t i;
	for(i = 0; i < len; i++)
	{
		//发送一个字节数据
		usart_sendbyte(pUSARTx,*arr++);
	}
	//等待发送完成
	while(USART_GetFlagStatus(pUSARTx,USART_FLAG_TC) == RESET);
}
 
//发送字符串数据
void usart_sendstr(USART_TypeDef* pUSARTx, char *str)
{
	do
	{
		//发送一个字节数据
		usart_sendbyte(pUSARTx,*str++);
	}while((*str) != '\0');
	//等待发送完成
	while(USART_GetFlagStatus(pUSARTx,USART_FLAG_TC) == RESET);
}

.h文件

#ifndef BLUETOOTH_H
#define BLUETOOTH_H
#include "stm32f10x.h"

#define USART_REC_LEN   200 

extern u8  USART_RX_BUF[USART_REC_LEN];
extern u16 USART_RX_STA;

void bluetooth_init(void);

void usart_sendbyte(USART_TypeDef* pUSARTx, uint8_t data);
void usart_sendarr(USART_TypeDef* pUSARTx, uint8_t *arr, uint8_t len);
void usart_sendstr(USART_TypeDef* pUSARTx, char *str);

	
#endif