PyTorch的主要组成模块

数据读入

PyTorch数据读入是通过Dataset+Dataloader的方式完成的，Dataset定义好数据的格式和数据变换形式，Dataloader用iterative的方式不断读入批次数据。

我们可以定义自己的Dataset类来实现灵活的数据读取，定义的类需要继承PyTorch自身的Dataset类。主要包含三个函数：

• __init__: 用于向类中传入外部参数，同时定义样本集
• __getitem__: 用于逐个读取样本集合中的元素，可以进行一定的变换，并将返回训练/验证所需的数据
• __len__: 用于返回数据集的样本数

模型构建

神经网络构建

PyTorch中神经网络构造一般是基于 Module 类的模型来完成的，它让模型构造更加灵活。

Module 类是 nn 模块里提供的一个模型构造类，是所有神经⽹网络模块的基类，我们可以继承它来定义我们想要的模型。下面继承 Module 类构造多层感知机。这里定义的 MLP 类重载了 Module 类的 init 函数和 forward 函数。它们分别用于创建模型参数和定义前向计算。前向计算也即正向传播。

import torch
from torch import nn

class MLP(nn.Module):
  # 声明带有模型参数的层，这里声明了两个全连接层
  def __init__(self, **kwargs):
    # 调用MLP父类Block的构造函数来进行必要的初始化。这样在构造实例例时还可以指定其他函数
    super(MLP, self).__init__(**kwargs)
    self.hidden = nn.Linear(784, 256)
    self.act = nn.ReLU()
    self.output = nn.Linear(256,10)
    
   # 定义模型的前向计算，即如何根据输入x计算返回所需要的模型输出
  def forward(self, x):
    o = self.act(self.hidden(x))
    return self.output(o)   

我们可以实例化 MLP 类得到模型变量 net 。下⾯的代码初始化 net 并传入输⼊数据 X 做一次前向计算。其中， net(X) 会调用 MLP 继承⾃自 Module 类的 call 函数，这个函数将调⽤用 MLP 类定义的forward 函数来完成前向计算。

神经网络中常见的层

1. 不含模型参数的层
2. 含模型参数的层
3. 二维卷积层
4. 池化层

模型示例

一个神经网络的典型训练过程如下：

1. 定义包含一些可学习参数(或者叫权重）的神经网络
2. 在输入数据集上迭代
3. 通过网络处理输入
4. 计算 loss (输出和正确答案的距离）
5. 将梯度反向传播给网络的参数
6. 更新网络的权重，一般使用一个简单的规则：`weight = weight - learning_rate * gradient

代码：

import torch
import torch.nn as nn
import torch.nn.functional as F


class Net(nn.Module):

    def __init__(self):
        super(Net, self).__init__()
        # 输入图像channel：1；输出channel：6；5x5卷积核
        self.conv1 = nn.Conv2d(1, 6, 5)
        self.conv2 = nn.Conv2d(6, 16, 5)
        # an affine operation: y = Wx + b
        self.fc1 = nn.Linear(16 * 5 * 5, 120)
        self.fc2 = nn.Linear(120, 84)
        self.fc3 = nn.Linear(84, 10)

    def forward(self, x):
        # 2x2 Max pooling
        x = F.max_pool2d(F.relu(self.conv1(x)), (2, 2))
        # 如果是方阵,则可以只使用一个数字进行定义
        x = F.max_pool2d(F.relu(self.conv2(x)), 2)
        x = x.view(-1, self.num_flat_features(x))
        x = F.relu(self.fc1(x))
        x = F.relu(self.fc2(x))
        x = self.fc3(x)
        return x

    def num_flat_features(self, x):
        size = x.size()[1:]  # 除去批处理维度的其他所有维度
        num_features = 1
        for s in size:
            num_features *= s
        return num_features


net = Net()
print(net)

损失函数

在深度学习广为盛行的今天，我们可以在脑海里清晰的知道，一个模型要可以达到很好的效果需要学习，也就是我们常说的训练。一个好的训练离不开优质的负反馈，这里的损失函数就是模型的负反馈。

所以在PyTorch中，损失函数是必不可少的。它是数据输入到模型当中，产生的结果与真实标签的评价指标，我们的模型可以按照损失函数的目标来做出改进。

下面我们将开始探索pytorch的所拥有的损失函数。这里将列出PyTorch中常用的损失函数（一般通过torch.nn调用），并详细介绍每个损失函数的功能介绍、数学公式和调用代码。当然，PyTorch的损失函数还远不止这些，在解决实际问题的过程中需要进一步探索、借鉴现有工作，或者设计自己的损失函数。

Pytorch优化器

什么是优化器

深度学习的目标是通过不断改变网络参数，使得参数能够对输入做各种非线性变换拟合输出，本质上就是一个函数去寻找最优解，只不过这个最优解使一个矩阵，而如何快速求得这个最优解是深度学习研究的一个重点，以经典的resnet-50为例，它大约有2000万个系数需要进行计算，那么我们如何计算出来这么多的系数，有以下两种方法：

1. 第一种是最直接的暴力穷举一遍参数，这种方法的实施可能性基本为0，堪比愚公移山plus的难度。
2. 为了使求解参数过程更加快，人们提出了第二种办法，即就是是BP+优化器逼近求解。

因此，优化器就是根据网络反向传播的梯度信息来更新网络的参数，以起到降低loss函数计算值，使得模型输出更加接近真实标签。。

Pytorch提供的优化器

Pytorch很人性化的给我们提供了一个优化器的库torch.optim，在这里面给我们提供了十种优化器。

• torch.optim.ASGD
• torch.optim.Adadelta
• torch.optim.Adagrad
• torch.optim.Adam
• torch.optim.AdamW
• torch.optim.Adamax
• torch.optim.LBFGS
• torch.optim.RMSprop
• torch.optim.Rprop
• torch.optim.SGD
• torch.optim.SparseAdam

而以上这些优化算法均继承于Optimizer

训练和评估

完成了上述设定后就可以加载数据开始训练模型了。首先应该设置模型的状态：如果是训练状态，那么模型的参数应该支持反向传播的修改；如果是验证/测试状态，则不应该修改模型参数。在PyTorch中，模型的状态设置非常简便，如下的两个操作二选一即可：

model.train()   # 训练状态
model.eval()   # 验证/测试状态

我们前面在DataLoader构建完成后介绍了如何从中读取数据，在训练过程中使用类似的操作即可，区别在于此时要用for循环读取DataLoader中的全部数据。

for data, label in train_loader:

之后将数据放到GPU上用于后续计算，此处以.cuda()为例

data, label = data.cuda(), label.cuda()

开始用当前批次数据做训练时，应当先将优化器的梯度置零：

optimizer.zero_grad()

之后将data送入模型中训练：

output = model(data)

根据预先定义的criterion计算损失函数：

loss = criterion(output, label)

将loss反向传播回网络：

loss.backward()

使用优化器更新模型参数：

optimizer.step()

这样一个训练过程就完成了，后续还可以计算模型准确率等指标，这部分会在下一节的图像分类实战中加以介绍。

验证/测试的流程基本与训练过程一致，不同点在于：

• 需要预先设置torch.no_grad，以及将model调至eval模式
• 不需要将优化器的梯度置零
• 不需要将loss反向回传到网络
• 不需要更新optimizer

一个完整的训练过程如下所示：

def train(epoch):
    model.train()
    train_loss = 0
    for data, label in train_loader:
        data, label = data.cuda(), label.cuda()
        optimizer.zero_grad()
        output = model(data)
        loss = criterion(label, output)
        loss.backward()
        optimizer.step()
        train_loss += loss.item()*data.size(0)
    train_loss = train_loss/len(train_loader.dataset)
		print('Epoch: {} \tTraining Loss: {:.6f}'.format(epoch, train_loss))

对应的，一个完整的验证过程如下所示：

def val(epoch):       
    model.eval()
    val_loss = 0
    with torch.no_grad():
        for data, label in val_loader:
            data, label = data.cuda(), label.cuda()
            output = model(data)
            preds = torch.argmax(output, 1)
            loss = criterion(output, label)
            val_loss += loss.item()*data.size(0)
            running_accu += torch.sum(preds == label.data)
    val_loss = val_loss/len(val_loader.dataset)
    print('Epoch: {} \tTraining Loss: {:.6f}'.format(epoch, val_loss))