备战2023年全国大学生电子设计竞赛——DAY1

选题方向：控制类——四旋翼无人机

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学习计划：

        小白入门，听了一些经验分享，拟定的计划是先了解整体的无人机系统架构，然后分模块学习，最后进行功能的组合。时间还是蛮紧张的，今年国电赛时间定在了8月2号。满打满算四个星期的时间，首先在一周内把基础任务（比如：定高、定点悬停、翻滚等）复现，掌握飞控的算法原理，同时还要在视觉方面深入学习。各类任务动作都可以拆解为基础动作的组合，所以第一周完成基础任务后，后面三周每周至少复现一道往届飞控赛题。

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任务分解：

        主体上任务可分解为飞控+视觉两部分。飞控可细分为算法+多类传感器，结合MPU6050等，调整算法参数，使得无人机可以稳定运行。硬件方面需要学习的元器件很多，比如光流传感器、超声波、激光雷达、摄像头、图传等等，保险起见，我们直接使用TI的单片机进行备赛。

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今天作为备赛的第一天，就从单片机练起。

        手头空闲的单片机是德州仪器的MSP432P系列，不过该款式好像目前官方已经下架了，仅有的两块囤货了（出于经济考虑，先用手头有的进行学习，后期裤兜充实了再考虑其他板子）。

        MSP432系列是具有 ARM Cortex-M4F 内核的低功耗高性能产品。

主要特性：

• 低功耗 ARM Cortex-M4F MSP432P401R

• 40 引脚 LaunchPad 开发套件标准，充分利用 BoosterPack 插接模块生态系统

• XDS110-ET，一款开源板载调试探针，具备 EnergyTrace+ 技术和应用 UART

• 两个按钮和两个 LED ，用于用户交互

• 反向通道 UART ，通过 USB 连接到 PC

器件性能如下：

• 高达 48MHz 的系统时钟

• 256KB 闪存、 64KB SRAM 和 32KB ROM （含 SimpleLink MSP432 SDK 库）

• 四个 16 位定时器（具有捕捉、比较或 PWM 功能），两个 32 位定时器和一个 RTC

• 最多八条串行通信通道（I 2 C 、 SPI 、 UART 和 IrDA ）

• 模拟：14 位逐次逼近寄存器 (SAR) 模数转换器 (ADC) 、电容式触控、比较器

• 数字：AES256 、 CRC 、 μ DMA

以上是它的一些性能参数，做控制题目，一般就足够了。

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再往下就是它的一些学习资源了，以前官方也有一些，但下架后，官方的也就没有了，绝版了！

下面浅浅给大家分享一个点灯代码吧，开启大家的单片机之旅的第一课！

#include <ti/devices/msp432p4xx/driverlib/driverlib.h>

/* Standard Includes */
#include <stdint.h>
#include <stdbool.h>

#include "led.h"

int main(void)
{
    uint32_t i;

    /* Stop Watchdog  */
    MAP_WDT_A_holdTimer();

    LED_Init();
    
    while (1)
    {
        LED_RED_On();
        for (i = 0; i < 500000; i++);
        LED_RED_Off();

        LED_R_On();
        for (i = 0; i < 500000; i++);
        LED_R_Off();

        LED_G_On();
        for (i = 0; i < 500000; i++);
        LED_G_Off();

        LED_B_On();
        for (i = 0; i < 500000; i++);
        LED_B_Off();
		
		LED_C_On();
        for (i = 0; i < 500000; i++);
		
		LED_P_On();
        for (i = 0; i < 500000; i++);
		
		LED_Y_On();
        for (i = 0; i < 500000; i++);
		
		LED_W_On();
        for (i = 0; i < 500000; i++);
        LED_W_Off();
    }
}

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以上仅是本人的分享，供大家免费学习交流，有借鉴之处望多多包涵，满满的求生欲！！！