倍福PLC(初始准备-电脑连接控制器)

一 、创建新项目

选择TwinCAT XAE Project (XML format)
在这里插入图片描述

二、搜索设备

1、点击Choose Target …

在这里插入图片描述

2、第一次连接无黄色高亮的设备,点击绿色高亮部分

在这里插入图片描述

3、选择硬件(实际网线)连接的网卡

在这里插入图片描述

4.1、成功搜索到设备

双击设备

在这里插入图片描述

勾选IP address可以连接路由

在这里插入图片描述

取消ADS勾选,默认密码为1
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完成连接

4.2、无法搜索到设备

检查网线是否有实际的物理连接

在这里插入图片描述

修改电脑ip地址

倍福plc出厂默认网段为169.254.** . **
可以将电脑网卡ip地址设置为:169.254.215.134
子网掩码:255.255.0.0

再次在VS中重新搜索

搜索成功

若无设备

如果是你找不到IP地址的话,建议直接用这个小工具。
跨网段查找目标机
选择自己的以太网(和plc连接的)
在这里插入图片描述
等待5分钟左右即可找到,若没有选择show all
在这里插入图片描述
该ip子网掩码可能是255.255.255.0
尝试即可

修改本电脑网卡ip保证和plc处于相同的网段

再次重复之前的内容,直到连接成功

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要进行倍福PLC与ZAPI控制器CAN2.0通信,需要根据其通信协议和文档进行相应的程序开发。 首先,我们需要查阅倍福PLC和ZAPI控制器的通信协议说明书。该文档详细描述了CAN2.0通信的数据格式、命令集和通信参数等信息。 根据通信协议文档,我们可以编写程序以实现倍福PLC与ZAPI控制器的通信。程序的开发取决于具体的应用需求,以下是一个简化的通信程序示例: 1. 初始化CAN总线: 在程序开始时,需要初始化CAN总线,包括设置波特率和CAN控制器的参数。 2. 建立连接: 建立CAN连接的过程通常包括在倍福PLC上设置CAN节点地址,并在ZAPI控制器上设置CAN节点地址以保证它们在同一个CAN网络上。 3. 发送数据: 使用倍福PLC的CAN发送功能,将需要发送的数据打包成CAN数据帧,并设置相应的CAN帧ID和数据内容。然后,通过CAN总线将数据发送给ZAPI控制器。 4. 接收数据: 使用倍福PLC的CAN接收功能,监听CAN总线上的数据帧。当接收到ZAPI控制器发送的数据帧时,倍福PLC将读取数据帧的CAN帧ID和数据内容,并进行相应的处理。 5. 断开连接: 在通信完成后,可以选择断开CAN连接,释放通信资源。 以上只是一个简化的示例程序,实际的程序开发还需根据具体需求进行进一步的参数配置和数据处理。 需要注意的是,通信过程涉及到硬件和软件的配合,所以在编写程序之前,确保硬件连接正确并跟据硬件调整程序。 总之,倍福PLC与ZAPI控制器CAN2.0通信的具体实现需要根据倍福PLC和ZAPI控制器的通信协议文档来进行程序开发,以上仅为一个简化的示例,具体实施需要根据具体情况来进行调整和完善。

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