STM32 HAL库开发（二）- GPIO点灯及程序调试

拿到开发板第一件事，就是点灯。
使用外设前，除了外设本身的配置，还需要配置外设的时钟。

配置GPIO

打开STM32CubeIDE软件后，再打开xxx.ioc，此文件是一个可视化配置文件。

开发板A0口接一个二极管LED1，引脚图这里配置为输出模式，然后右侧GPIO的配置选项菜单，可以配置 默认输出电平，输出模式，上拉下拉，速率及用户标签。


如果配置了用户标签，会在main.h头文件里，自动定义映射规则，方便编程。

配置时钟

比如PD0和PD1接一个8MHZ的外部晶振，这里可以直接在引脚图里选择并配置RCC_OSC_IN 和 RCC_OSC_OUT 。
外接32.768KHZ外部晶振也是一样，配置RCC_OSC32_IN 和 RCC_OSC32_OUT。

32.768khz的晶振是一种标准的石英晶体振荡器，其频率正好是2的15次方，即32768赫兹。 这个频率比较特殊，它是16位计数器的时钟周期，因此在电路设计中常常作为分频器的分频参数来使用。

跟GPIO一样，这里选了引脚后，需要在右侧详细配置菜单里，继续配置HSE或者LSE是否启用。

配置完成后，ctrl + s ，会自动弹窗询问是否生成程序。
程序生成后，可以在main.c文件中找到时钟配置。
这里有一个Error_Handler的回调函数，一般是HAL接口调用失败了执行这个回调。
我们可以去实现下Error_Handler，方便对程序状态的监控。比如我这里加了一个简单的OLED打印。

GPIOA是属于APB2上的外设，所以配置APB2外设时钟，比如需要频率为72MHZ，需要配置此条线路上分频和倍频的参数。
比如 /1 就是除1 ， x9就是乘9 ，这里按图配置很直观，软件会自动计算。

软件下载和调试

软件下载运行：绿色三角

下载成功：

这里如果下载失败，需要排查问题：
| 问题 | 解决 |

1. 检查调试器驱动是否安装。
2. 检查调试器的接线。
3. 可能是程序关闭了调试接口，先将boot0 = 1，boot1= 0，复位；然后boot0 = 0，boot1 = 0, 复位， 再下载。
   BOOT1=x BOOT0=0 从用户闪存启动，这是正常的工作模式。
   BOOT1=0 BOOT0=1 从系统存储器启动，这种模式启动的程序功能由厂家设置。
   BOOT1=1 BOOT0=1 从内置SRAM启动，这种模式可以用于调试。

软件调试运行：绿色爬虫

这个跟一般的IDE调试按钮差不多，能断点，能单步，够用了。

右侧可以查看当前寄存器的值，比如gpio的输入输出值。