STM32 HAL库开发（三）- ADC采集模拟信号

ADC转换模式

1. 单次转换，每次触发，ADC只执行一次转换就结束；
2. 连续转换，触发后会一直执行转换；
3. 扫描模式，
4. 间断模式，

ADC采集范围

• 电压范围是0v-3.3v
• 12位ADC，最大值4095

ADC配置

ADC获取双轴摇杆的值
1个ADC实现2个通道的同步读取。可以使用间隔模式轮询或者扫描模式DMA转运。
这里我们选择扫描模式DMA转运。
首先配置两个adc引脚，adc1的2个通道。

配置时钟，6分频。配置高了这里会报错。

由于配置2个通道，这里会自动选择扫描模式。也不用开启自动，我们手动按次触发。

配置DMA自动转运。

在循环里按次开启adc采集，dma会自动转运数据到指定的地址。

重写HAL_ADC_ConvCpltCallback函数，方便读出数据。

ADC相关函数说明

校准函数

• HAL_ADCEx_Calibration_Start

3个启动函数，分别是启动、中断启动、DMA启动

• HAL_ADC_Start
• HAL_ADC_Start_IT
• HAL_ADC_Start_DMA

获取ADC转换值

• HAL_ADC_GetValue

等待转换结束

• HAL_ADC_PollForConversion

中断回调函数

• HAL_ADC_ConvCpltCallback

配置通道和看门狗

• HAL_ADC_ConfigChannel
• HAL_ADC_AnalogWDGConfig

代码部分

// gpio中断回调
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
	if (GPIO_Pin == EXIT_Button_Pin){
		OLED_ShowString(3, 1, "EXIT_COMING");
	 }
	__HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_Pin);
}

// adc转换回调
void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* hadc){
	if(hadc == &hadc1){
		// todo
	}
}

uint16_t ADC_Value[2]; // ADC转换的值
HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, (uint32_t *)ADC_Value, sizeof(ADC_Value) / sizeof(ADC_Value[0])); // adc带dma启动

// pwm输出
__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2, TIM_CHANNEL_2, Angle / 180 * 2000 + 500);