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RSS订阅原创 ROS的最简单安装——鱼香一键安装
对于初学者来说，最难的关卡莫非是开发环境的的搭建，特别是在Ubuntu系统上ROS系统安装时后出现的各种报错以及失败，本篇博客讲述了ROS系统的一键安装过程，适用于18.04及以后的Ubuntu系统版本，大大缩减了初学者搭建ROS环境的时间。
2023-12-29 01:31:04
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原创 Linux操作系统基本命令组成与常用命令
本篇博客主要介绍了Linux操作系统基本命令组成与常用命令，以供Linux初学者参考借鉴。命令的组成：命令+参数名参数值关机操作命令：shutdown-h【时间】时间为now表示立刻关机，若为2则为两分钟后关机。或者直接poweroff.重启操作命令：shutdown-h【时间】或者reboot退出用户命令：exit切换用户命令：su待切换的用户名，输入回车后需要输入该用户的密码。查看当前目录的命令：pwd—显示当前位置路径。切换目录命令：cd。
2023-12-29 00:40:02
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原创 欧拉角与姿态解算
常用的姿态表示方法有欧拉角、方向余弦矩阵、四元数这几种。欧拉角表示方法采用来表示飞行器的姿态，其中为滚转角，为俯仰角和为航向角，表示飞行器首先航向偏转角度，再俯仰角度，然后机体滚转角度得到的姿态。方向余弦矩阵通过机体坐标和地面坐标的转换矩阵（DCM, Directional Cosine Matrix）来表示机体的姿态。四元数通过四个元数来表示飞行器全方位的姿态，它的特点是表征方式简洁，并且没有奇异点。机体坐标系1.欧拉角->方向余弦矩阵其中，
2023-12-29 00:15:11
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原创 STM32-HAL库关于printf函数重定向的问题
最近在学习HAL库的时候，遇到了加入printf函数的重定向导致代码无法正常运行的情况。通过自己的调试与查阅资料最终将这个问题解决。这里主要是涉及到了一个半主机模式的问题。接下来我就详细的讲讲这个问题的解决方案（也就是使用微库法，或者使用代码法）。
2023-08-28 21:14:29
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原创 基于STM32F405RGT6的NRF24L01遥控器
本篇博客会介绍基于STM32F405RGT6的NRF24L01遥控器，会主要从做遥控器所需模块的必备知识，原理图，以及代码部分做详细的分析。
2023-07-24 10:20:37
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Rk3588黑屏左上角光标闪烁但无**常进入系统
2024-05-12
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