实验二 线程的使用

一、实验目的

1. 理解线程创建、初始化与自动脱离的基本原理；
2. 理解高优先级线程抢占低优先级线程运行；
3. 掌握 RT-Thread  中线程的动态创建、静态初始化；
4. 在 RT-Thread  中熟练使用线程来完成需求。

二、实验内容

本实验使用的例程为：thread_sample.c

为了体现线程的创建、初始化与脱离，本实验设计了 thread1、thread2 两个线程。thread1 是创建的动态线程，优先级为 25；Thread2  初始化的静态线程，优先级为 24。

优先级较高的 Thread2 抢占低优先级的 thread1，执行完毕一段程序后自动被系统脱离。优先级较低的 thread1 被设计成死循环，循环中有让出 CPU 使用权的动作–使用了 delay 函数。该线程在 thread2 退出运行之后开始运行，每隔一段时间运行一次，并一直循环运行下去。

通过本实验，用户可以清晰地了解到线程在本实验中的状态变迁情况。实验运行过程：

1. 在 tshell 线程 (优先级 20) 中创建线程 thread1 和初始化 thread2，thread1

优先级为 25，thread2 优先级为 24；

2.启动线程 thread1 和 thread2，使 thread1 和 thread2 处于就绪状态；

    3.随后 tshell 线程挂起，在操作系统的调度下，优先级较高的 thread2  首先被投入运行；

     4.thread2 是可执行完毕线程，运行完毕打印之后，系统自动删除 thread2；

     5.thread1 得以运行，打印信息之后执行延时将自己挂起；

      6.系统中没有优先级更高的就绪队列，开始执行空闲线程；

       7.延时时间到，执行 thread1；

（8）循环（5）~（7）。

三、编码和思考题

1. 静态创建一个线程 Thread_Flag3，优先级高于任务 1，实现一个周期方波， 周期为 10 个 OS Ticks。在报告中给出相关的核心代码、仿真截图和说明。
2. 在任务 1 和 2 内添加代码，并在仿真中设置虚拟逻辑分析仪，在报告中给出截图和说明。

     3.在 watch 中添加并观察 3 个任务的控制块结构体中的关键成员，并在报告中给出截图和分析。

     4.在合适位置设置断点，观察任务 3 状态在就绪、运行和挂起之间的转换，在报告中给出截图和分析。