线性代数复习

写在前面

嗯，本来是夏令营整理来自己看的，主要就是线性代数学过的一些公式。夏令营结束了就公开啦，祝愿大家都能读上自己心仪的学校~~

线性代数公式汇总

行列式：
数值上等于矩阵特征值的成绩，等于任意一行或任意一列的各个元素与其对应的代数余子式的乘积之和

行列式的绝对值：矩阵与N维空间中的N维光仪四边形相乘之后，体积扩大或缩小了多少

矩阵的秩
从子式的角度来看，矩阵的秩就是矩阵中非零子式的最高阶数
从极大线性无关组的角度来看，矩阵的秩就是矩阵所有列向量的极大线性无关组中的向量个数
从标准型的角度来看，求一个矩阵的秩，可以先使用初等变换，将其化为行阶梯矩阵，其中非零行的行数就是矩阵的秩

k阶子式：在一个矩阵中取k行k列，交叉处的k²个元素按照原顺序构成的行列式

矩阵的秩和向量组的关系：
矩阵的秩等于矩阵中列向量所组成的列向量组的秩，等于矩阵中行向量所组成的行向量组的秩

关于向量组的秩，是向量组的极大线性无关组所包含的向量的个数

矩阵的秩等于其行空间的维度，等于其列空间的维度

对于其次线性方程组Ax=0来说，A是mxn型矩阵，秩为r<n，则基础解析中含有n-r个基础解向量

矩阵的迹，就是矩阵对角线元素的和

非零解的情况：

对于其次线性方程组Ax=0
当r(A)等于n，有唯一解
若小于n，有无穷多解，基础解析的基础解向量的数目为n-r

对于非齐次线性方程组Ax=b
当r(A)不等于r([A,b])时，也就是r(A)小于r([A,b])时，无非零解
当r(A)等于r([A,b])且等于n时，有唯一非零解
当r(A)等于r([A,b])且小于n时，有无穷多非零解

关于线性相关
对于m个n维向量，如果存在m个不完全为零的数，使得他们互相的乘积和为0，则称向量组线性相关，r(A)<m
若不存在不完全为零的数列，则向量组线性无关，r(A)=m

几何含义：
一个m个元素的n维向量组，若其线性无关，则在n维空间中所张成的超几何体的体积不为零。如果可以组成方阵的话，更进一步地，该矩阵的行列式不为零

矩阵线性无关，即矩阵的秩等于其行数和列数的最小值
如果该矩阵为方阵的话，矩阵线性无关，等价于非奇异矩阵，可逆，满秩、特征值非零

线性空间是n维向量的非空集合，且对于向量的加法和数乘是封闭的。
对于OXYZ坐标系来说，从原点出发的所有向量的集合是一个线性空间

向量空间V中，一组列向量线性无关，并且向量空间中所有向量都可以由这组向量线性表示，则称这组向量为V的 一个基
向量空间的维数指的是基中所含向量的个数

关于特征值与特征向量：
对于方阵A满足：Ax=lambda x,若x为非零向量，等式成立，则称向量x为特征向量，lambda为特征值

关于特征值和特征向量的关系：
同一个方阵的不同特征值对应的特征向量一定线性无关，
一个（多重）特征值可能对应多个特征向量，对应特征向量的个数小于等于重数

特征值和特征向量的意义：
（1）如果一个向量投影到一个方阵定义的空间之中，只发生伸缩变化而不发生旋转变化，那该项量就是这个方阵的一个特征向量，伸缩的比例是特征值
（2）特征向量的代数含义：将矩阵乘法转换为数乘操作
特征向量的几何含义：特征向量通过方阵A变换只进行伸缩，而保持特征向量的方向不变

关于相似矩阵，对于n阶矩阵A和B，若干存在可逆矩阵P，使得P逆AP等于B，则称矩阵A和B相似

向量正交，则点积为零
矩阵正交，则方阵A满足A逆等于A的转置，或者说A的转置乘A等于单位矩阵E
正交矩阵的列向量组一定是标准正交向量组

合同矩阵，对于n阶矩阵A和B，若干存在可逆矩阵P，使得P的转置乘A乘P等于B，则称矩阵A和B合同

平面的方程：点法式、一般式、截距式、三点式
直线的方程：点向式（对称式）、参数式、一般式

两平面之间的位置关系，有重合、平行和相交三种
对于其一般式来说，ABCD成比例，则重合；ABC成比例但D不成比例，则平行；ABC不成比例则香蕉

直线和平面之间的位置关系，有直线在平面上、直线与平面平行、直线与平面香蕉、直线与平面垂直四种关系
给定直线的点向式和平面的一般式，可以分别知晓他们的方向向量和法向量
当方向向量和法向量垂直，且直线点向式的点在平面上，则直线在平面上；
当方向向量和法向量垂直，且直线点向式的点不在平面上，则直线与平面平行；
当方向向量和法向量不垂直，点乘非0，则直线与平面 香蕉；
当方向向量与法向量成比例，或叉乘为0，则直线与平面垂直

两直线之间的位置关系，有共面和不共面之分，共面情况下，有重合、平行和香蕉三种情况
两个直线均表示为点向式
判断共面，则两个方向向量，以及两直线的定点之间的连线，三者组成的混合积为零，或行列式为零
若两直线重合，则三个向量互相平行，各个分量之间比例相同
若两直线平行，则两个方向向量互相平行，但不与定点连线平行
两直线相交，则此时两直线不能保证共面，需要满足，行列式为零且两方向向量之间不成比例

直线和平面的夹角

点到直线的距离（平行直线之间的距离）
点到直线的连线向量与直线方向向量之间做向量积，也就是叉乘，得到的结果取绝对值，再除以方向向量的长度

点到平面的距离（两个平行平面之间的距离，直线与平行于该直线的平面之间的距离）
点到平面的连线向量与平面法向量直线做数量积，也就是点乘，得到的结果取绝对值，再除以法向量的长度
也等价于，将该点代入到平面的一般式中，再除以法向量的长度

将平面之间的关系转化为方程组Ax=b的解的存在性问题，将求平面的角点或交线转化为解方程组：
三个平面教育一点，等价于方程组Au=b有唯一解，等价于增广矩阵的秩等于系数矩阵的秩等于3
三个平面重合，等价于方程组有无穷多解并且只有一个独立的方程，等价于增广矩阵的秩等于系数矩阵的秩等于1
三个平面教育一条直线，等价于方程朱有无穷多解，并且只有两个 独立方程，等价于增广矩阵的秩等于系数矩阵的秩等于2

直线与平面之间的关系
直线l与平面香蕉，等价于方程组有唯一解，等价于增广矩阵的秩等于系数矩阵的秩等于3
直线在平面上，等价于方程组有无穷多解并且直线多两个方程独立，等价于增广矩阵的秩等于系数矩阵的秩等于2且A的前两个行向量线性无关
直线与平面平行，等价于方程组误解，并且直线的两个方程独立，等价于增广矩阵的系数等于3，系数矩阵的秩等于2，且A的前两个行向量线性无关