（Arduino编程）Serial（串行通信）函数

串行端口用于Arduino和个人电脑或其他设备进行通信。所有Arduino控制器都有至少一个串行端口（也称为UART或者USART）。个人电脑可以通过USB端口与Arduino的引脚0(RX)和引脚1(TX) 进行通信。所以当Arduino的引脚0和引脚1用于串行通信功能时，Arduino的引脚0和引脚1是不能做其他用的。你也可以通过Arduino开发环境软件中的串口监视器来与Arduino 控制器进行串口通信，你只需要点击Arduino IDE软件中的“串口监视器”按钮就可以打开串口监视器。
available
begin
end
find
findUntil
flush
peek
print
println
parseInt
parseFloat
read
readBytes
readBytesUntil
write
readString
readStringUntil

1.Serial.begin()
设置电脑与Arduino进行串口通讯时的数据传输速率（每秒传输字节数）。可使用以下速率：300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 14400, 19200, 28800, 38400, 57600, or 115200。，你也可以根据你所使用的设备而设置其他传输速率。
2.Serial.print(val)
Serial.print(val, format)
val: 要发送的数据（任何数据类型）
format: 指定数字的基数（用于整型数）或者小数的位数（用于浮点数）。
以人类可读的ASCII码形式向串口发送数据，该函数有多种格式。整数的每一数位将以ASCII码形式发送。浮点数同样以ASCII码形式发送，默认保留小数点后两位。字节型数据将以单个字符形式发送。字符和字符串会以其相应的形式发送。例如：
Serial.print(78) 发送 “78”
Serial.print(1.23456) 发送 “1.23”
Serial.print(‘N’) 发送 “N”
Serial.print(“Hello world.”) 发送 “Hello world.”

此指令也可以通过附加参数来指定数据的格式。这个允许的值为：BIN (binary二进制), OCT (octal八进制), DEC (decimal十进制), HEX (hexadecimal十六进制)。对于浮点数，该参数可以指定小数点的位数。例如：
Serial.print(78, BIN) 发送 “1001110”
Serial.print(78, OCT) 发送 “116”
Serial.print(78, DEC) 发送 “78”
Serial.print(78, HEX) 发送 “4E”
Serial.println(1.23456, 0) 发送 “1”
Serial.println(1.23456, 2) 发送 “1.23”
Serial.println(1.23456, 4) 发送 “1.2346”

3.Serial.println(val)
Serial.println(val, format)
以人类可读的ASCII码形式向串口发送数据，类似print()指令，但是有换行。