Arduino代码机制-Serial中

最新推荐文章于 2024-08-25 07:24:55 发布

qq_24027059

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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_24027059/article/details/50681391

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本文介绍Arduino的Stream类，该类在Print基础上增加了数据读取功能。Stream通过虚函数允许子类自定义数据读取方式，并提供了超时读取设置。文章详细解析了Stream的查找和转换功能，包括find系列函数、parseInt和parseFloat等，强调了正确使用字符查找和避免错误的方法。此外，还介绍了如何将接收到的数据转换为整型和浮点型，以及如何读取到字符串。

摘要由CSDN通过智能技术生成

上一篇说到Print类，是用来将各种数据打印出来的类。Stream类继承了Print，添加了数据的读取和转换功能。同样由于不知道底层实现，跟Print类似，将底层的实现申明为虚函数。

Stream

读取数据时，可能当前没有数据可读取但数据很快就传送过来，也可能根本就没有数据，为了适应这种不确定性，设定了超时读取时间，超过这个时间还没有读取到数据则读取失败。

 protected:
    unsigned long _timeout;

这个时间是以毫秒为单位的，默认1000ms。如果要更改超时时间，可以用函数：

void setTimeout(unsigned long timeout);

Stream类中并不知道是通过什么硬件读取数据的，因此并不知道如何去读取数据。与Print类类似，将这样底层函数申明为虚函数，需要在子类中实现。
Stream申明了4个虚函数：

virtual int available() = 0;//判断当前是否有可读取的数据
virtual int read() = 0;//读取一个字节并丢弃
virtual int peek() = 0;//读取这个字节但不丢弃，此时如果在读取的话还是同样的数据
virtual void flush() = 0;//将缓冲区中的数据发送出去

还有一些实用函数，在接收到的数据中查找，find和finduntil函数所有的查找最终都是通过调用一个函数实现的，在接收到的数据中查找target，查找到target或者超时或者查找到terminator就结束。