【雕爷学编程】Arduino 手册之通讯函数 Serial

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什么是Arduino?
Arduino 是一款开源的电子原型平台,它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种创意的项目。无论你是初学者还是专家,Arduino 都能为你提供无限的可能性。你可以用 Arduino 来控制传感器、灯光、马达、机器人、物联网设备等等,只要你能想到的,Arduino 都能帮你实现。

如果你想了解更多关于 Arduino 的信息,你可以访问 Arduino 的官方网站,那里有丰富的资源和教程供你参考。你也可以加入 Arduino 的社区,和来自世界各地的爱好者、学生、设计师和工程师交流心得和经验。此外,你还可以使用 Arduino 的在线编程工具,在云端编写代码并上传到你的开发板上。

Arduino 是一个不断发展和创新的平台,它有着广泛的应用领域和潜力。这里希望本手册能激发你对 Arduino 的兴趣和热情,让你享受 Arduino 带来的创造力和乐趣。

维基百科的定义
Arduino 是一个开源嵌入式硬件平台,用来供用户制作可交互式的嵌入式项目。此外 Arduino 作为一个开源硬件和开源软件的公司,同时兼有项目和用户社群。该公司负责设计和制造A

### Arduino 定时器库函数使用方法 #### 创建定时器对象 为了创建一个定时器对象,需先引入 `Timer` 库并实例化一个新的定时器对象。这允许后续配置该定时器的各种参数。 ```cpp #include <Timer.h> // 实例化新的定时器对象 Timer t; ``` #### 设置回调函数 设置定时器到期后的回调函数非常重要。通过调用 `setTimeout()` 或者 `setInterval()` 方法来指定执行的时间间隔以及要运行的具体操作[^1]。 ```cpp void callbackFunction() { Serial.println("Time is up!"); } t.setTimeout(5000, callbackFunction); // 延迟5秒后仅执行一次 t.setInterval(2000, callbackFunction); // 每隔2秒重复执行 ``` #### 启动与停止定时器 启动和暂停定时器的操作分别由 `start()` 和 `stop()` 方法完成。这些命令控制着何时激活或禁用已定义好的延时行为。 ```cpp t.start(); // 开始计时 t.stop(); // 结束当前的计时过程 ``` #### 取消定时任务 如果希望取消之前安排的任务,则可利用 `clearTimeout()` 来移除单次延迟调用;对于周期性的事件则应采用 `clearInterval()` 进行清理。 ```cpp t.clearTimeout(callbackFunction); t.clearInterval(callbackFunction); ``` #### 非阻塞特性说明 值得注意的是此库实现了非阻塞性质的功能实现方式,在不阻碍主线程继续工作的前提下能够按时触发预定的动作。这意味着即使存在等待逻辑也不会影响其他部分正常运作。
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