什么是Arduino？
Arduino 是一款开源的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种创意的项目。无论你是初学者还是专家，Arduino 都能为你提供无限的可能性。你可以用 Arduino 来控制传感器、灯光、马达、机器人、物联网设备等等，只要你能想到的，Arduino 都能帮你实现。
如果你想了解更多关于 Arduino 的信息，你可以访问 Arduino 的官方网站，那里有丰富的资源和教程供你参考。你也可以加入 Arduino 的社区，和来自世界各地的爱好者、学生、设计师和工程师交流心得和经验。此外，你还可以使用 Arduino 的在线编程工具，在云端编写代码并上传到你的开发板上。
Arduino 是一个不断发展和创新的平台，它有着广泛的应用领域和潜力。这里希望本手册能激发你对 Arduino 的兴趣和热情，让你享受 Arduino 带来的创造力和乐趣。
维基百科的定义
Arduino 是一个开源嵌入式硬件平台，用来供用户制作可交互式的嵌入式项目。此外 Arduino 作为一个开源硬件和开源软件的公司，同时兼有项目和用户社群。该公司负责设计和制造Arduino电路板及相关附件。这些产品按照GNU宽通用公共许可证（LGPL）或GNU通用公共许可证（GPL）许可的开源硬件和软件分发的，Arduino 允许任何人制造 Arduino 板和软件分发。 Arduino 板可以以预装的形式商业销售，也可以作为 DIY 套件购买。
Arduino 2005 年时面世，作为意大利伊夫雷亚地区伊夫雷亚互动设计研究所的学生设计，目的是为新手和专业人员提供一种低成本且简单的方法，以建立使用传感器与环境相互作用的装置。初学者和爱好者可用Arduino制造传感器、简单机器人、恒温器和运动检测器等装置。
Arduino 这个名字来自意大利伊夫雷亚的一家酒吧，该项目的一些创始人过去常常会去这家酒吧。 酒吧以伊夫雷亚的 Arduin（Arduin of Ivrea）命名，他是伊夫雷亚边疆伯爵，也是 1002 年至 1014 年期间的意大利国王。
二十一、Arduino 通讯函数 Serial
Arduino的Serial是用于串行通信的库，用于在Arduino与其他设备（如计算机、传感器、显示器等）之间进行数据交换。Serial可以用于发送和接收数据，比如文本、数字、命令等。
Serial的适用范围：
1）用于调试或测试Arduino程序，比如打印变量的值、检查程序的运行状态、显示错误信息等。例如，如果要打印一个变量的值，可以用Serial.print()函数将其发送到电脑的串口监视器上。
2）用于与电脑或其他设备交互，比如接收用户的输入、发送控制指令、传输数据等。例如，如果要用电脑控制一个LED的亮灭，可以用Serial.read()函数读取电脑发送的字符，然后根据字符的内容设置LED的状态。
3）用于与其他Arduino开发板或模块通信，比如传感器、显示器、无线模块等。例如，如果要从一个温湿度传感器读取数据，可以用Serial.write()函数向传感器发送请求，然后用Serial.read()函数读取传感器返回的数据。
主要应用场景：
1）调试和监控：通过使用Serial库，可以将Arduino的输出信息发送到计算机上，方便进行调试和监控。可以在开发过程中输出变量值、传感器数据、错误信息等，以便进行故障排查和代码优化。
2）与计算机通信：通过串行通信，可以使Arduino与计算机进行数据交换。例如，可以将传感器数据发送到计算机上进行处理和显示，或者接收计算机发送的指令来控制Arduino的行为。
3）与外部设备通信：Serial库还可以用于与其他外部设备进行通信，如LCD显示器、蓝牙模块、无线通信模块等。通过串口通信，可以实现与这些设备的数据交换和控制。
Serial的使用注意事项有以下几点：
1）Serial需要在setup()函数中调用Serial.begin(baudrate)函数来初始化串口，并指定波特率（baudrate）。波特率是指每秒传输的位数，一般有9600、115200等常用值。波特率越高，传输速度越快，但也越容易出错。波特率应与通信双方保持一致，否则会导致乱码或无法通信。
2）Serial在loop()函数中调用Serial.available()函数来检查是否有可用的数据。如果有数据，可以用Serial.read()函数读取一个字节（8位）的数据，或者用Serial.readString()函数读取一串字符。读取数据时应注意数据类型的转换，比如使用char()函数将字节转换为字符，或者使用toInt()函数将字符串转换为整数。
3）Serial在loop()函数中调用Serial.print()函数或Serial.println()函数来发送数据。Serial.print()函数会将数据发送到串口，但不会换行。Serial.println()函数会在发送数据后换行。发送数据时应注意数据类型的转换，比如使用byte()函数将字符转换为字节，或者使用String()函数将整数转换为字符串。
4）Serial在使用时应避免使用延时（delay）或其他阻塞（blocking）的函数，因为这会影响串口的接收和发送。如果需要延时或循环，可以使用millis()函数或其他非阻塞的方法。
以下是Arduino的Serial几个实际运用程序案例：
例1：打印变量的值
//定义一个整数变量
int x = 123;
void setup() {
//初始化串口，并设置波特率为9600
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
//打印变量x的值，并换行
Serial.println(x);
//延时1秒
delay(1000);
}
例2：控制LED的亮灭
//定义LED连接的引脚
const int ledPin = 13;
//定义LED的状态
bool ledState = false;
void setup() {
//设置LED的模式为输出
pinMode(ledPin, OUTPUT);
//初始化串口，并设置波特率为9600
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
//如果串口有可用的数据
if (Serial.available() > 0) {
//读取一个字节的数据，并转换为字符
char c = char(Serial.read());
//如果字符是'O'或'o'
if (c == 'O' || c == 'o') {
//设置LED状态为亮
ledState = true;
}
//如果字符是'F'或'f'
if (c == 'F' || c == 'f') {
//设置LED状态为灭
ledState = false;
}
//设置LED的状态
digitalWrite(ledPin, ledState);
}
}
例3：读取温湿度传感器的数据
//定义温湿度传感器连接的引脚
const int sensorPin = 2;
//定义温湿度传感器的地址和命令
const byte sensorAddress = 0x40;
const byte readTemperatureCommand = 0xE3;
const byte readHumidityCommand = 0xE5;
//定义温度和湿度的变量
float temperature = 0;
float humidity = 0;
void setup() {
//初始化串口，并设置波特率为9600
Serial.begin(9600);
//初始化传感器，并设置波特率为100000
Serial1.begin(100000);
}
void loop() {
//向传感器发送读取温度的命令
Serial1.write(sensorAddress);
Serial1.write(readTemperatureCommand);
//等待传感器返回两个字节的数据
while (Serial1.available() < 2) {
//什么也不做，等待数据
}
//读取两个字节的数据，并转换为温度值，单位为摄氏度
temperature = (Serial1.read() << 8 | Serial1.read()) * 175.72 / 65536 - 46.85;
//向传感器发送读取湿度的命令
Serial1.write(sensorAddress);
Serial1.write(readHumidityCommand);
//等待传感器返回两个字节的数据
while (Serial1.available() < 2) {
//什么也不做，等待数据
}
//读取两个字节的数据，并转换为湿度值，单位为百分比
humidity = (Serial1.read() << 8 | Serial1.read()) * 125.0 / 65536 - 6;
//打印温度和湿度的值，并换行
Serial.print("Temperature: ");
Serial.print(temperature);
Serial.print(" C, Humidity: ");
Serial.print(humidity);
Serial.println(" %");
}
例4：串口调试
void setup() {
Serial.begin(9600); // 设置波特率为9600
// 初始化设置
// ...
}
void loop() {
// 执行操作
// 输出变量值或传感器数据
Serial.print("Sensor value: ");
Serial.println(sensorValue);
// 执行其他操作
// ...
}
案例5：与计算机通信
void setup() {
Serial.begin(9600); // 设置波特率为9600
// 初始化设置
// ...
}
void loop() {
// 接收计算机发送的指令
if (Serial.available()) {
char command = Serial.read();
// 执行相应的操作
if (command == 'A') {
// 执行操作A
// ...
} else if (command == 'B') {
// 执行操作B
// ...
}
}
// 执行其他操作
// ...
}
案例6：与外部设备通信
void setup() {
Serial.begin(9600); // 设置波特率为9600
// 初始化外部设备
// ...
}
void loop() {
// 读取外部设备数据
int data = readDataFromExternalDevice();
// 发送数据到外部设备
sendDataToExternalDevice(data);
// 执行其他操作
// ...
}
int readDataFromExternalDevice() {
// 从外部设备读取数据
// ...
// 返回读取的数据
return data;
}
void sendDataToExternalDevice(int data) {
// 发送数据到外部设备
// ...
}
:例7：
通过串口监视器输出调试信息和传感器数据
void setup() {
Serial.begin(9600); // 初始化串口，波特率为9600
}
void loop() {
// 获取传感器数据
int sensorValue = analogRead(A0);
// 输出调试信息和传感器数据到串口监视器
Serial.print("Sensor Value: ");
Serial.println(sensorValue);
// 延时一段时间
delay(1000);
}
例8：通过串口接收指令并执行相应操作
void setup() {
Serial.begin(9600); // 初始化串口，波特率为9600
pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT); // 设置LED引脚为输出模式
}
void loop() {
if (Serial.available()) {
char command = Serial.read(); // 读取串口接收到的指令
// 执行相应的操作
if (command == '1') {
digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH); // 打开LED
} else if (command == '0') {
digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW); // 关闭LED
}
}
}
例9：通过串口发送数据给外部设备
void setup() {
Serial.begin(9600); // 初始化串口，波特率为9600
pinMode(2, INPUT_PULLUP); // 设置输入引脚
}
void loop() {
// 读取输入引脚状态
int buttonState = digitalRead(2);
// 发送按钮状态信息到外部设备
Serial.print("Button State: ");
Serial.println(buttonState);
// 延时一段时间
delay(1000);
}
这些案例展示了Serial库的一些常见应用。通过使用Serial库，我们可以方便地进行调试和数据监视、与外部设备进行通信以及实现远程控制和通信功能。请确保在使用Serial库时配置正确的串口参数，并根据具体需求进行数据发送和接收的操作。同时，注意避免数据格式不匹配和发送接收冲突的问题，以确保稳定和可靠的通信。通过使用Serial库，可以实现调试和监控、与计算机通信以及与外部设备通信。请根据具体的应用需求，选择适当的时机和条件来使用Serial库。
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