Ubuntu18.04使用opencv库编写

最新推荐文章于 2023-04-03 10:58:29 发布

'非玩家角色

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文章标签： opencv

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_53525274/article/details/127067517

版权

一.示例：图片

创建test1.cpp文件

gedit test1.cpp

复制代码

#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;
int main(int argc, char** argv)
{
CvPoint center;
double scale = -3;

   IplImage* image = cvLoadImage("lena.jpg");
   argc == 2? cvLoadImage(argv[1]) : 0;

   cvShowImage("Image", image);


   if (!image) return -1;    center = cvPoint(image->width / 2, image->height / 2);
   for (int i = 0;i<image->height;i++)
       for (int j = 0;j<image->width;j++) {
           double dx = (double)(j - center.x) / center.x;
           double dy = (double)(i - center.y) / center.y;
           double weight = exp((dx*dx + dy*dy)*scale);
           uchar* ptr = &CV_IMAGE_ELEM(image, uchar, i, j * 3);
           ptr[0] = cvRound(ptr[0] * weight);
           ptr[1] = cvRound(ptr[1] * weight);
           ptr[2] = cvRound(ptr[2] * weight);
       }

   Mat src;Mat dst;
   src = cvarrToMat(image);
   cv::imwrite("test.png", src);

cvNamedWindow("test",1);     imshow("test", src);
   cvWaitKey();
   return 0;
}

编译文件：

c++文件编译命令：g++ test1.cpp -o test1 `pkg-config --cflags --libs opencv`

在同一文件夹下准备一张图片，文件名为：lena.jpg

执行命令 ./test1

由lena.jpg生成了test.png

二.示例：视频

1.虚拟机获取摄像头权限

VirtualBox 需要安装 Oracle VM VirtualBox Extension Pack 才能使用摄像头。

进入 VirtualBox 官网下载页面：Downloads – Oracle VM VirtualBox

进入后下载和virtualbox同版本的扩展包

在管理 -> 全局设定 -> 扩展 -> 新增下载好的 Oracle VM VirtualBox Extension Pack 并安装

2.打开摄像头录制视频

创建一个test3.cpp文件

gedit test3.cpp

复制代码

/*********************************************************************
打开电脑摄像头，空格控制视频录制，ESC退出并保存视频RecordVideo.avi
*********************************************************************/
#include<iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include<opencv2/core/core.hpp>
#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;

int main()
{
   //打开电脑摄像头
   VideoCapture cap(0);
   if (!cap.isOpened())
   {
       cout << "error" << endl;
       waitKey(0);
       return 0;
   }

   //获得cap的分辨率
   int w = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH));
   int h = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT));
   Size videoSize(w, h);
   VideoWriter writer("RecordVideo.avi", CV_FOURCC('M', 'J', 'P', 'G'), 25, videoSize);

   Mat frame;
   int key;//记录键盘按键
   char startOrStop = 1;//0 开始录制视频； 1 结束录制视频
   char flag = 0;//正在录制标志 0-不在录制； 1-正在录制

   while (1)
   {
       cap >> frame;
       key = waitKey(100);
       if (key == 32)//按下空格开始录制、暂停录制可以来回切换
       {
           startOrStop = 1 - startOrStop;
           if (startOrStop == 0)
           {
               flag = 1;
           }
       }
       if (key == 27)//按下ESC退出整个程序，保存视频文件到磁盘
       {
           break;
       }

       if (startOrStop == 0 && flag==1)
       {
           writer << frame;
           cout << "recording" << endl;
       }
       else if (startOrStop == 1)
       {
           flag = 0;
           cout << "end recording" << endl;

       }
       imshow("picture", frame);
   }
   cap.release();
   writer.release();
   destroyAllWindows();
   return 0;
}
编译 test3.cpp 文件。
g++ test3.cpp -o test3 `pkg-config --cflags --libs opencv`