【ROS】学习相关总结

最新推荐文章于 2024-10-02 23:04:10 发布
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分类专栏： ROS相关内容 文章标签： 学习 c++ 机器人
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b站up主-机器人工匠阿杰，ROS教程相关总结

一.创建ROS节点步骤

二.话题相关步骤及常用工具

1.话题发布

步骤

相关工具

 2.话题订阅

步骤

相关工具

 

3.launch 文件启动节点小结 

三、自定义消息

1.生成自定义消息的步骤

2.新消息类型在C++节点的应用 

 

瞳云兮
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专栏目录
ROS入门级教程学习笔记.pdf
06-22
这一篇学习笔记是根据ROS官方教程来写的，跟上一篇相比不注重指令记录，而是注重编译文件的修改和节点源文件的编写。笔记记录了topic和service两种通信方式的具体实现方法。
nvidia-orin平台深度学习和ros环境搭建总结
01-10
从零开始搭建nvidia orin平台开发环境，深度学习开发环境，ros开发环境
ROS学习总结
weixin_45414444的博客
07-15 3754
ROS学习总结1、Linux基础命令2、ROS安装步骤3、ROS中的核心概念3.1节点与节点管理器3.2话题通信3.3服务通信3.4话题 vs 服务3.4参数3.5文件系统4、ROS命令行工具的使用5、ROS命令行工具的使用5.1创建功能包6、发布者Publisher的编程实现7、订阅者Subscriber的编程实现8、话题消息的定义与使用7.1自定义话题消息 ROS：Robot Operating System，机器人操作系统 1、Linux基础命令 ➢cd 命令 • 语法：cd <目录路径>
ROS学习笔记总结篇（基础篇梳理）
tommorrowwill的博客
07-14 1599
在学习完一到十章节的ros后，我们的ros基础篇也迎来了结束，因此，在这章节，我会做一个总结，将一到十章的内容之串起来，实操一遍，接下来我们直接进入实操！
ROS学习基础总结
qq_39860399的博客
10-04 523
ros学习总结
ROS学习实践总结
周陽讀書
10-25 275
之前学过ROS，知道些操作，现在工作中再次用到，遂尝试总结日常中用到的知识点
ros学习总结
weixin_48878618的博客
06-20 264
输入代码： roslaunch mrobot_navigarion fake_nav_demo.launch时报错，存在依赖关系。：打开“软件和更新”，点击“更新”选项卡，勾选上“重要安全更新”和“推荐更 新”两项，如下图所示。再点击“关闭”，然后自动检查更新。：下载相应安装包，下载安装即可，此处已经有作者详细写出步骤和下载地址，下附两个博文。：笔者电脑的软件和更新找不到了，所以没用该方法，用的解决2。此处后面再进行补充。缺少依赖libsdl1.2-dev、libsdl-image1.2-dev。
ros学习中的回顾与总结
2301_77084534的博客
04-07 629
（5）任何vscode保存（Ctrl+s）后编译无问题，打开终端roscore,再开一个新的切到当前目录然后source ./devel/setup.bash，然后rosrun 加功能包名字加该功能包下src下文件名（不加cpp）（2）创建编译环境，快捷键ctrl+shift+b，选择catkin_make:build，点击右边小齿轮，在老师提供的安装vscode的文件里面复制粘贴修改，再在src下右键创建功能包。注意，在demo03_ws此目录下启动vscode的命令为 code .
ROS 学习问题总结
哒哒哒哒 哒哒
10-14 743
error while loading shared libraries: xxx.so [rospack] Error: package ‘xxx’ not found
ROS2学习总结
weixin_45414444的博客
07-15 783
ROS21. Ubuntu20.04安装ROS2 Foxy1. 设置编码2.设置软件源3.安装ROS24.设置环境变量5.安装自动补全工具跑几个例程测试一下： 先运行一个talker：再运行一个Listener安装之后通过环境变量即可切换DDS：如果哪一天不喜欢了，还可以这样删除： 1. Ubuntu20.04安装ROS2 Foxy 1. 设置编码 sudo locale-gen en_US en_US.UTF-8 sudo update-locale LC_ALL=en_US.UTF-8 LANG=en_
ROS学习资料43本.zip
06-12
1、ROS十天学基础（by dreamluo).pdf 2、ROS探索总结-.pdf 3、机器人操作系统（ROS）浅析.pdf 4、开源机器人操作系统--ROS)，5、基于嵌入式系统的室内移动机器人定位与导航_ 6、ROS机器人程序设计书.pdf 7、ROS ...
ROS与QT学习（一）：搭建ROS与QT开发环境
01-07
最近心血来潮简单学习了一下在ROS下借助QT进行了简单的界面开发。现在做一下简单的总结。  首先就是ROS与QT开发环境的搭建了。 运行环境： 系统的版本：Ubuntu16.04 ROS的版本：Kinetic 安装步骤：  Tips：安装...
ROS基础学习笔记
06-20
总结来说，ROS基础学习主要包括理解ROS的基本概念、架构和通信机制，掌握消息类型和话题订阅发布，以及学会使用ROS提供的各种工具。通过实践和探索，你将能够构建起自己的ROS系统，解决实际的机器人问题。在后续的...
ROS学习总结五：URDF
YiYeZhiNian的博客
04-24 4175
URDF的基本定义可以参考这篇文章： https://blog.csdn.net/qq_32761549/article/details/102580674 里面是古月居的视频内容，很详细。 什么是URDF： Unified Robot Description Format,统一机器人描述格式 ROS中一个非常重要的机器人模型描述格式 可以解析URDF文件中使用XML格式描述的机器人模型 ROS同...
10.2学习
2401_87363162的博客
10-02 1127
​ Spring AOP就是基于动态代理的，如果要代理的对象，实现了某个接⼝，那么Spring AOP会使⽤JDKProxy，去创建代理对象，⽽对于没有实现接⼝的对象，就⽆法使⽤ JDK Proxy 去进⾏代理了，这时候Spring AOP会使⽤基于asm框架字节流的Cglib动态代理 ，这时候Spring AOP会使⽤ Cglib ⽣成⼀个被代理对象的⼦类来作为代理。每个线程中都有一个自己的ThreadLocalMap类对象，可以将线程自己的对象保持到其中，各管各的，线程可以正确的访问到自己的对象。
Go基础学习10-原子并发包sync.atomic的使用：CSA、Swap、atomic.Value......
最新发布
FLJS_T的博客
10-02 927
原子操作sync.atomic以及原子变量atomic.Value详细介绍。go中原生的支持原子操作的函数支持的变量类型int32、int64、uint32、uint64、uintptr，以及unsafe包中的Pointer。对于上述原子操作类型中的每一个，可以支持的数据类型有：==int32、int64、uint32、uint64、uintptr，以及unsafe包中的Pointer。但是否sync.Mutex变量能够保证操作的原子性。atomic.Value类型是开箱即用的，我们声明一个该类型的变量
6.824 Lab 2C 学习记录
kingsill的博客
09-29 322
最后10s，开始的时候，恢复网络，插入一个数据，等待这个数据被提交，如果超过这10s就报错。2C的test中的unreliable figure8算是给博主的迎头一棒，需要根据raft论文的figure8进行解决，leader。根据前任及博主自己的经验，unreliable figure8的除了上述这一点以外，需要对。博主由于之前的不严谨，给自己留下了很大的改进困难，最后不得不重构代码。进行一定的设计，可以参考课程里老师提出的意见。一下为博主的github仓库，需要的可以参考。有一定的考验，那么就需要对。
【DirectX sdk 学习使用】
qq_41610493的博客
10-01 366
设置包含目录：打开你的项目属性，导航到VC++目录，然后在包含目录中添加DirectX SDK的Include文件夹路径。设置库目录：同样在VC++目录中，在库目录中添加DirectX SDK的Lib文件夹路径。运行安装程序：下载完成后，找到下载的安装程序（通常是一个.exe文件），双击运行。选择安装路径：选择你希望安装DirectX SDK的路径，或者使用默认路径。如果你有任何问题或需要进一步的指导，请随时告诉我。接受许可协议：在安装向导中，阅读并接受许可协议。完成安装：点击“安装”按钮，等待安装完成。
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