Gazebo 第五讲（控制器插件的编写预配置）注意事项

1.（2.4编译插件）第六行不用加，否则会报如下错误，生成不了共享文件

2.模型插件与世界插件

a. 按照教程编写 model_push.cc文件会出现语法报错，将 sdf::ElementPtr 和event::Events前的“>”去掉，就能改正该问题。

b. 改过之后会出现以下报错，链接不到库，要将添加编译规则文件的代${GAZEBO_LIBRARIES}前的“>”去掉便可解决。

原教程中编译规则文件要加的代码：

改成：

add_library(model_push SHARED model_push.cc)
target_link_libraries(model_push ${GAZEBO_LIBRARIES})