欧姆龙NX501-1500使用EtherNet/IP(EIP)通讯E+L张力表方法

使用电气元件：

编程软件：SysmacStudio1.57

控制器 欧姆龙NX501-1500

E+L张力表 PA62

一、SysmacStudio配置EIP

• 设置通讯E+L张力表的以太网端口1。
•  定义通讯交互变量，需要注意网络公开选择对应的输入和输出。
•  菜单栏选择"工具"，下拉菜单选择“EtherNet/IP连接设置”。
•  在EtherNet/IP界面选择全部注册，将对应的变量勾选再点击右下角“注册”。
• 变量注册导入完成如下图。
  • 输入：
  • 输出：

• 安装E+L张力表EDS文件（张力表EDS文件参照《二、E+L张力表设置》的内容）。
• 在软件右侧工具箱位置设置E+L张力表的参数如：IP地址、型号名称、修订号。
• 添加到连接设备配置上。
• 按照下图配置参数。

        标号1：数值“102”对应张力表上的输出数据起始地址。

        标号2：数值“103”对应张力表上的输入数据起始地址。

        标号3：对应注册变量大小字节80，根据计算也可以得出，输入变量“iEipIn”是一个长度为20的DINT数组，输入栏要求地址大小是用字节来展现。DINT是32位整形，Byte是8位整形，通过计算可知：20（数组长度）*32（iEipIn变量类型DINT）/8（地址要求大小Byte）=80 Byte

E+L张力表读写数据长度80

        标号4：下拉栏位选择PLC输入和输出的变量。

• 上述操作完成，将配置传送至控制器，并比较差异。

 二、E+L张力表设置

• 登录E+L张力表，使用浏览器输入192.168.250.25（连接前需要在张力表设置好IP地址并确定网线连接正常）。

• 导出E+L张力表EDS文件。
• 字节高低位顺序修改为“Low/High”。
• 设置EtherNetIP通讯地址的首地址。

        需要注意：E+L张力表的写动作“tx_Assem_ETHIP”对应PLC变量的“iEipIn”,读动作“rx_Assem_ETHIP”对应PLC变量的“iEipOut”。

按照上述操作张力表设置完成。

三、程序监控EtherNet\IP通讯状态

• CIP通信状态监测程序梯形图。

• 系统变量"_EIP1_EstbTargetSta[25]"数组标号"25"代表张力表IP地址192.168.250.25，在网络标识与PLC控制器一致的情况下，数组标号代表不同的主机标识。

• 以下表格系统变量表是NX502-1500控制器部分EtherNet/IP相关系统变量。

EtherNet/IP系统变量
变量名称	类型/长度	意义/作用
_EIP1_BootpErr	BOOL	端口1 BOOTP服务错误
_EIP1_DhcpErr	BOOL	端口1 DHCP符服务器错误
_EIP1_EstbTargetSta	ARRAY[0..255]OF BOOL	CIP通讯端口1目标节点通讯状态 TRUE=错误，FALSE=正常
_EIP1_EthCfgErr	BOOL	端口1 以太网基本上设置错误
_EIP1_EthOnlineSta	BOOL	端口1 在线
_EIP1_IdentityErr	BOOL	端口1 CIP身份错误
_EIP1_IPAdrCfgErr	BOOL	端口1 IP地址设置错误
_EIP1_IPAdrDupErr	BOOL	复制错误
_EIP1_LanHwErr	BOOL	端口1 通讯控制器错误
_EIP1_MacAdrErr	BOOL	端口1MAC地址错误
_EIP1_MultiSwONErr	BOOL	CIP通信1 多个交换机ON错误
_EIP1_RegTargetSta	ARRAY[0..255]OF BOOL	CIP通信1 注册目标节点信息
_EIP1_TagAdrErr	BOOL	CIP通信1 标签名称解析Errorstartcmd.error
_EIP1_TargetNodeErr	ARRAY[0..255]OF BOOL	CIP通信1 目标节点错误信息
_EIP1_TargetPLCErr	ARRAY[0..255]OF BOOL	CIP通信1 目标1PLC错误信息
_EIP1_TargetPLCModesta	ARRAY[0..255]OF BOOL	CIP通信1 目标PLC运行模式
_EIP1_TDLinkAllRunSta	BOOL	CIP通信1 所有标签数据链路通信状态
_EIP1_TDLinkCfgErr	BOOL	CIP通信1 标签数据链路设置错误
_EIP1_TDLinkErr	BOOL	CIP通信1 标签数据链路通信错误
_EIP1_TDLinkOpnErr	BOOL	CIP通信1 链接打开错误
_EIP1_TDLinkRunSta	BOOL	CIP通信1 链接运行状态
_EIP1_TDLinkStartCmd	BOOL	CIP通信1 标签数据链通信启动开关
_EIP1_TDLinkStopCmd	BOOL	CIP通信1 标签数据链通信停止开关