Keras.layers各种层介绍,网络层、卷积层、池化层 等

【转载】Keras.layers各种层介绍 - 心冰之海 - bk园 https://www.cnblogs.com/lhxsoft/p/13534667.html

本文章向大家介绍KerasKeras.layers各种层介绍,主要包括Keras,Keras.layers各种层介绍使用实例、应用技巧、基本知识点总结和需要注意事项,具有一定的参考价值,需要的朋友可以参考一下。

一、网络层

keras的层主要包括:

常用层(Core)、卷积层(Convolutional)、池化层(Pooling)、局部连接层(dense)、递归层(Recurrent)、嵌入层( Embedding)、高级激活层、规范层、噪声层、包装层,当然也可以编写自己的层。

对于层的操作

layer.get_weights() #返回该层的权重(numpy array)
layer.set_weights(weights)#将权重加载到该层
config = layer.get_config()#保存该层的配置
layer = layer_from_config(config)#加载一个配置到该层

#如果层仅有一个计算节点(即该层不是共享层),则可以通过下列方法获得输入张量、输出张量、输入数据的形状和输出数据的形状:
layer.input
layer.output
layer.input_shape
layer.output_shape

#如果该层有多个计算节点。可以使用下面的方法
layer.get_input_at(node_index)
layer.get_output_at(node_index)
layer.get_input_shape_at(node_index)
layer.get_output_shape_at(node_index)

1、常用网络层

1.1、Dense层(全连接层)
keras.layers.core.Dense(units,activation=None,use_bias=True,
	kernel_initializer='glorot_uniform',bias_initializer='zeros',
	kernel_regularizer=None,bias_regularizer=None,activity_regularizer=None,
	kernel_constraint=None,bias_constraint=None)

参数:

  • units:大于0的整数,代表该层的输出维度。

  • use_bias:布尔值,是否使用偏置项

  • kernel_initializer:权值初始化方法,为预定义初始化方法名的字符串,或用于初始化权重的初始化器。

  • bias_initializer:偏置向量初始化方法,为预定义初始化方法名的字符串,或用于初始化偏置向量的初始化器。

  • regularizer:正则项,kernel为权重的、bias为偏执的,activity为输出的

  • constraints:约束项,kernel为权重的,bias为偏执的。

  • activation:激活函数,为预定义的激活函数名(参考激活函数),或逐元素(element-wise)的Theano函数。如果不指定该参数,将不会使用任何激活函数(即使用线性激活函数:a(x)=x)

  • input_dim:该层输入的维度

本层实现的运算为
output=activation(dot(input,kernel)+bias)
个人理解,即:
输出 = 激活函数【(输入 点乘 * 卷积核 )+偏置】

1.2、Activation层 ,激活层
keras.layers.core.Activation(activation)

激活层对一个层的输出,施加激活函数(sigmod, relu 等等)

参数:

  • activation:将要使用的激活函数,为预定义激活函数名或一个Tensorflow/Theano的函数。参考激活函数

输入shape:任意,当使用激活层作为第一层时,要指定input_shape
输出shape:与输入shape相同

1.3、dropout层,“随机丢弃层”
keras.layers.core.Dropout(rate, noise_shape=None, seed=None)

为输入数据施加Dropout操作。
Dropout将在训练过程中每次更新参数时按一定概率(rate) 随机断开输入神经元,Dropout层用于防止过拟合

参数

  • rate:0~1的浮点数,控制需要断开的神经元的比例

  • noise_shape:整数张量,为将要应用在输入上的二值Dropout mask的shape,例如你的输入为(batch_size, timesteps, features),并且你希望在各个时间步上的Dropout mask都相同,则可传入noise_shape=(batch_size, 1, features)。

  • seed:整数,使用的随机数种子

个人理解,注意:使用的随机数种子seed固定,则每次进行的“随机丢弃神经元”的操作也是固定的

1.4、Flatten层,“压平层”
keras.layers.core.Flatten()

Flatten层用来将输入“压平”,即把多维的输入一维化,常用在从卷积层全连接层过渡。Flatten不影响batch的大小。

例子:

model = Sequential()
model.add(Convolution2D(64, 3, 3,
            border_mode='same',
            input_shape=(3, 32, 32)))
# now: model.output_shape == (None, 64, 32, 32)

model.add(Flatten())
# now: model.output_shape == (None, 65536)
1.5、Reshape层,“重塑张量形状 层”
keras.layers.core.Reshape(target_shape)

Reshape层用来将输入shape转换为特定的shape

参数

  • target_shape:目标shape,为整数的tuple,不包含样本数目的维度(batch大小)

输入shape:任意,但输入的shape必须固定。当使用该层为模型首层时,需要指定input_shape参数
输出shape:(batch_size,)+target_shape

2、卷积层Convolutional

2.1、Conv1D层,一维卷积层
keras.layers.convolutional.Conv1D(filters, kernel_size, strides=1, padding='valid', 
dilation_rate=1, activation=None, use_bias=True, kernel_initializer='glorot_uniform',
 bias_initializer='zeros', kernel_regularizer=None, bias_regularizer=None, 
 activity_regularizer=None, kernel_constraint=None, bias_constraint=None)

一维卷积层(即时域卷积),用以在一维输入信号上进行邻域滤波。当使用该层作为首层时,需要提供关键字参数input_shape。例如(10,128)代表一个长为10的序列,序列中每个信号为128向量。而(None, 128)代表变长的128维向量序列。

该层生成将输入信号与卷积核按照单一的空域(或时域)方向进行卷积。如果use_bias=True,则还会加上一个偏置项,若activation不为None,则输出为经过激活函数的输出。

参数

  • filters:卷积核的数目(即输出的维度)
  • kernel_size:整数或由单个整数构成的list/tuple,卷积核的空域或时域窗长度
  • strides:整数或由单个整数构成的list/tuple,为卷积的步长。任何不为1的strides均与任何不为1的dilation_rate均不兼容
  • padding:补0策略,为“valid”, “same” 或“causal”,“causal”将产生因果(膨胀的)卷积,即output[t]不依赖于input[t+1:]。当对不能违反时间顺序的时序信号建模时有用。参考WaveNet: A Generative Model for Raw Audio, section 2.1.。“valid”代表只进行有效的卷积,即对边界数据不处理。“same”代表保留边界处的卷积结果,通常会导致输出shape与输入shape相同。
  • activation:激活函数,为预定义的激活函数名(参考激活函数),或逐元素(element-wise)的Theano函数。如果不指定该参数,将不会使用任何激活函数(即使用线性激活函数:a(x)=x)
  • dilation_rate:整数或由单个整数构成的list/tuple,指定dilated convolution中的膨胀比例。任何不为1的dilation_rate均与任何不为1的strides均不兼容。
  • use_bias:布尔值,是否使用偏置项
  • kernel_initializer:权值初始化方法,为预定义初始化方法名的字符串,或用于初始化权重的初始化器。参考initializers
  • bias_initializer:权值初始化方法,为预定义初始化方法名的字符串,或用于初始化权重的初始化器。参考initializers
  • kernel_regularizer:施加在权重上的正则项,为Regularizer对象
  • bias_regularizer:施加在偏置向量上的正则项,为Regularizer对象
  • activity_regularizer:施加在输出上的正则项,为Regularizer对象
  • kernel_constraints:施加在权重上的约束项,为Constraints对象
  • bias_constraints:施加在偏置上的约束项,为Constraints对象

输入shape:形如(samples,steps,input_dim)的3D张量
输出shape:形如(samples,new_steps,nb_filter)的3D张量,因为有向量填充的原因,steps的值会改变

【Tips】可以将Convolution1D看作Convolution2D的快捷版,对例子中(10,32)的信号进行1D卷积相当于对其进行卷积核为(filter_length, 32)的2D卷积。

3、池化层Pooling

3.1、MaxPooling1D层 最大值池化
keras.layers.pooling.MaxPooling1D(pool_size=2, strides=None, padding='valid')

对时域1D信号进行最大值池化

参数

  • pool_size:整数,池化窗口大小
  • strides:整数或None,下采样因子,例如设2将会使得输出shape为输入的一半,若为None则默认值为pool_size。
  • padding:‘valid’或者‘same’

输入shape:形如(samples,steps,features)的3D张量
输出shape:形如(samples,downsampled_steps,features)的3D张量

3.2、AveragePooling1D层,平均值池化
keras.layers.pooling.AveragePooling1D(pool_size=2, strides=None, padding='valid')

对时域1D信号进行平均值池化

参数

  • pool_size:整数,池化窗口大小
  • strides:整数或None,下采样因子,例如设2将会使得输出shape为输入的一半,若为None则默认值为pool_size。
  • padding:‘valid’或者‘same’

输入shape:形如(samples,steps,features)的3D张量
输出shape:形如(samples,downsampled_steps,features)的3D张量

4、循环层Recurrent

2.4.3、LSTM层
keras.layers.recurrent.LSTM(output_dim, init='glorot_uniform', inner_init='orthogonal', 
	forget_bias_init='one', activation='tanh', inner_activation='hard_sigmoid', 
	W_regularizer=None, U_regularizer=None, b_regularizer=None, dropout_W=0.0, 
	dropout_U=0.0)
  • forget_bias_init:遗忘门偏置的初始化函数,Jozefowicz et al.建议初始化为全1元素
  • inner_activation:内部单元激活函数
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