双路HX711+STM32+CUBE+FREERTOS使用记录

 线路连接 

        购买模块如下图所示：

         连线表：

压力传感器	HX711
红	E+
黑	E-
白	A-
绿	A+

HX711	单片机
GND	GND
DT	GPIO
SCK	GPIO
VCC	2.6-5.5V

HX711主要特点

• 双通道。有A、B两个通道，增益不同。两个通道同时使用时需注意：
  当 A/D 转换器的输入通道或增益改变时， A/D 转换器需要 4 个数据输出周期才能稳定，也就是频率降低到1/5.
• 该版本HX711模块右上角有个0欧电阻，用于输出频率选择（10HZ/80HZ），默认10HZ，见丝印。若想更改，将0欧电阻改至80HZ位置即可。

驱动代码

GPIO_TypeDef*  SCK_GPIO_Port = GPIOB,*DT_GPIO_Port = GPIOB;
uint16_t SCK_PinA = GPIO_PIN_13,DT_PinA = GPIO_PIN_12;
uint16_t SCK_PinB = GPIO_PIN_14,DT_PinB = GPIO_PIN_15;
//读取计数值
int32_t ReadCount(GPIO_TypeDef* GPIO_Port_DT, uint16_t GPIO_Pin_DT,GPIO_TypeDef* GPIO_Port_SCK, uint16_t GPIO_Pin_SCK)
{
    uint32_t Count = 0;
    HAL_GPIO_WritePin(GPIO_Port_SCK, GPIO_Pin_SCK, GPIO_PIN_RESET);//开启AD转换
    while(HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_Port_DT, GPIO_Pin_DT)) {} //判断AD转换器是否准备好（DOUT应为低电平）
    for(int i = 0; i <24; i++)//24个数据bit
    {
        HAL_GPIO_WritePin(GPIO_Port_SCK, GPIO_Pin_SCK, GPIO_PIN_SET);
        Count = Count << 1;
        if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_Port_DT, GPIO_Pin_DT))
        {
            Count ++;
        }
        HAL_GPIO_WritePin(GPIO_Port_SCK, GPIO_Pin_SCK, GPIO_PIN_RESET);
    }

    HAL_GPIO_WritePin(GPIO_Port_SCK, GPIO_Pin_SCK, GPIO_PIN_SET);//第25个脉冲：增益128
	int32_t intCount = (int32_t)(Count<<8);
	/*关于这里的运算，手册上有写输出为补码，且有许多教程这里写的 Count^=0x800000。
	实际有24位数据，所以用int32_t的话，左移8位即可，此时不加外力时数据接近0，加外力时根据外力方向有正负
	*/
    HAL_GPIO_WritePin(GPIO_Port_SCK, GPIO_Pin_SCK, GPIO_PIN_RESET);
    return intCount;
}
//读取传感器A的值
void ReadWeightA(void)
{
    HAL_GPIO_WritePin(SCK_GPIO_Port, SCK_PinA, GPIO_PIN_RESET);
    for(;;) {
        time_lastA = HAL_GetTick();//获取转换前时间
        hx711countA = ReadCount(DT_GPIO_Port,DT_PinA,SCK_GPIO_Port, SCK_PinA);//读取数据
        weight_realA = (hx711countA - weight_firstA)/1000000.0f;//weight_firstA用于数据归零，分母通过校准获得（这里随便给的）
        time_deltA = HAL_GetTick() - time_lastA;//计算转换时间，便于计算帧率
    }
}
//读取传感器B的值
void ReadWeightB(void)
{
    HAL_GPIO_WritePin(SCK_GPIO_Port, SCK_PinB, GPIO_PIN_RESET);
    for(;;) {
        time_lastB = HAL_GetTick();

        hx711countB = ReadCount(DT_GPIO_Port,DT_PinB,SCK_GPIO_Port, SCK_PinB);
        weight_realB = (hx711countB - weight_firstB)/1000000.0f;
       
        time_deltB = HAL_GetTick() - time_lastB;
    }
}
void ResetWeight(void) {
    weight_firstA = hx711countA;//数据归零
    weight_firstB = hx711countB;
}
/************************ RTOS *******************/
//线程创建
void HX711_TaskStart(void)
{
    xTaskCreate((TaskFunction_t)ReadWeightA,"",128,NULL,6,NULL);
    xTaskCreate((TaskFunction_t)ReadWeightB,"",128,NULL,6,NULL);
}
/***********************END OF FILE************************/

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