Unity3d基础脚本——刚体常用方法

一、AddForce（） 添加力方法

1.作用：

给刚体添加一个力，让刚体按“世界坐标系”进行运动

2.代码:

Rigidbody.AddForce(Vector3, ForceMode);

Vector3：力的大小和方向

ForceMode：力的模式【enum类型】

3.ForceMode参数

类型为枚举类型，以什么样的方式添加力给刚体。

Acceleration：（加速度）  

Force：（力）这种模式通常用于设置真实的物理

Impulse：（冲击力）通常用于瞬时发生的力

VelocityChange：（速度的变化）

二、AddRelativeForce( )  添加一个相对的力

1.作用：

给刚体添加一个力，让刚体按“自身坐标系”进行运动

2.代码：

Rigidbody.AddRelativeForce(Vector3.ForceMode);

private Rigidbody m_Rigidbody;

void Start(){
    m_Rigidbody = gameObject.GetComponent<Rigidbody>();
}

void Update(){

    //m_Rigidbody.AddForce(Vector3.forward *10,ForceMode,Force);
//这种情况下给球体添加力，会使他超世界坐标系移动

    if(Input.GetKeyDown(KeyCode.Z))
    {
         m_Rigidbody.AddRelativeForce(Vector3.forward *1000,ForceMode,Force);
//这种情况下按下键盘Z，添加一个很大的力，使球体向他自身坐标系方向飞出
    }
}

三、FixedUpdate( )

所有和物理相关的操作，代码都写在FixedUpdate（）方法体内

固定更新时间间隔是0.02秒

四、总结

1.事件方法：

Start()：执行一次   

FixedUpdate()：执行物理操作

Update()：每帧执行一次

2.Rigidbody（刚体）

MovePosition([Position] + Vector3); 刚体移动物体的位置

AddForce(Vector3,ForceMode); 给刚体添加力，方向为世界坐标系

AddRelativeForce(Vector3,ForceMode): 给刚体添加力，方向为物体坐标系