论文地址: 2302.03820v1.pdf (arxiv.org)
1.文章简介
本研究提出了一个统一的多视图多人跟踪框架,以弥补足迹跟踪和姿态跟踪之间的差距,在没有额外修改的情况下,该框架可以采用单目2D边界框和2D姿势作为输入,以产生多个人的鲁棒3D轨迹,多帧和多视图信息被联合使用来提高关联和三角测量的性能。
2.文章框架(部分,仅多目人体姿态检测部分)
a.其采用的是YOLOX检测器,检测单张图片的人体姿态
b.在多视角的匹配中,其采用三角测量法,为了防止①无法在大的观看空间中正确确定多视图一致性,②在重新定位相机之后,需要调整多视图关联的超参数的两个问题,其将对极距离进行归一化
3.实验数据
4.可视化