每日论文记录3-Learnable Triangulation of Human Pose（ICCV2019）

已于 2023-09-26 10:28:42 修改
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分类专栏： 每日论文记录-多目3D人体姿态检测 文章标签： 计算机视觉 人工智能 深度学习
于 2023-09-24 19:39:18 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/m0_54144584/article/details/133248856
版权

论文链接：[1905.05754] Learnable Triangulation of Human Pose (arxiv.org)

1.论文简介

提出了两种基于新的可学习三角测量方法的多视图3D人体姿态估计的新解决方案，该方法结合了来自多个2D视图的3D信息。

第一个方案：基本的可微代数三角测量，添加了从输入图像估计的置信度权重

第二个方案：基于一种从中间2D主干特征图进行体积聚集的新方法

2.项目流程图与原理

第一个方案

a.先从相机中得到相应的关节点热图（heatmap）

b.通过softmax与soft-argmax得到位置

c.从2D估计点来得到3D点

第二个方案

a.获取中间热图

b.根据代数三角剖分估计根节点的坐标，再以其为中心产生一个L*L*L的3D bounding box,最后离散化

c.对每个视角，将3D坐标投影到2D,并进行双线性填充，最后将体积块聚合，将其输入至V2V网络输出

3.数据对比

4.效果图

kimmich0615
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