这篇文章提出了一种实时算法,用于从多个校准视图重建拥挤场景中的3D人体姿势,整体采用bottom-up方法,该方案在多视图关联过程中推理所有可能的2D骨架,同时还保留了在以前的零件级关联方案中被忽略的不同类型零件之间的2D约束。
2.文章框架
a.首先将同步的多视图图像输入到2D姿势检测器(openpose)中,以获得joints以及connections(a->b)
b.然后其建立骨架空间,计算其骨架之间的亲和力,描述了两个骨骼是否足够接近以成为一个人,并建立树状结构图来表示人体骨架。
c.采用quickpose算法即聚类算法来将树状骨架进行分类,底下为示意图
算法图如下
d.最后采用三角测量将骨架从有效聚类中分离出来
3.实验数据
4.可视化