每日论文记录17-Real-Time Multi-View 3D Human Pose Estimationusing Semantic Feedback to Smart Edge Sensors

最新推荐文章于 2024-07-22 17:54:40 发布
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分类专栏： 每日论文记录-多目3D人体姿态检测 文章标签： 3d 深度学习 计算机视觉
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本文链接：https://blog.csdn.net/m0_54144584/article/details/134509249
版权

论文地址：[2106.14729] Real-Time Multi-View 3D Human Pose Estimation using Semantic Feedback to Smart Edge Sensors (arxiv.org) 

1.文章概要

 提出了一种从多摄像头设置中估计3D人体姿势的新方法，该方法采用分布式智能边缘传感器，通过语义反馈回路与后端耦合。每个摄像机视图的2D联合检测在专用嵌入式推理处理器上本地执行。

2.文章框架

a.首先通过同步的标定的rgb相机采集数据对其进行2D骨架姿态估计，其使用resnet作为backboned的mobilenetv3作为特征提取器

b.其用DLT的三角测量对多视角进行融合

c.使用了一个表示人体树状结构的因子图模型，通过使用Levenberg-Marquardt算法和gtsam框架优化因子图，可以获得最终的3D人体姿势

d.为了使每个传感器的局部语义模型能够从全局融合的3D姿态中受益，框架中实现了从后端到传感器的反馈通道。

3.数据

4.可视化

 

 

 

kimmich0615
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