IOU GIOU DIOU CIOU 及代码实现

总体发展过程：

IOU 

IOU(交并比)顾名思义就是两个框的交集除以他们的并集。

IOU Loss：IOU Loss = 1 －IOU(比较常用) 

IOU 的优点：1.能够很好的反应重合的程度       2.具有尺度不变性

缺点： 当不相交时候loss为0 （IOU Loss = 1 - IOU）

GIOU 

        如图绿色边界框为真实的边界框，红色边界框为网络预测的边界框，蓝色边界框为用最小的矩形把两个边界框给框住。 = 蓝色目标边界框面积。u=两个边界框并集的面积。取两个极限的例子，当两个目标边界框重合时，- u = 0。此时GIOU = IOU。此时IOU = 1。当两个边界框无穷远时趋近于1 ，GIOU = IOU - 1，此时IOU = 0，所以此时的GIOU = -1。GIOU的范围在-1到1之间。对比IOU当两个目标框不相交时也能提供损失。

GIOU Loss：1 - GIOU

特殊情况下GIOU会变为IOU：

DIOU:

        IO