嵌入式系统软件工程——方法，实用技术及应用

1，嵌入式软件工程与实时系统

嵌入式系统性能：性能接近最优，鲁棒性，分布式，动态性，可移动

概念体系：方法/方法论/技术/语言/工具/流程

软件工程的独特形式：软件是具有可塑性的，软件构建属于人力密集型工作，软件是无形的，软件问题是空前复杂的，软件直接依赖于硬件，软件的解决方案要求严格，软件具有不连续操作性

软件关键设计阶段：需求——设计——实施——集成——验证——部署

嵌入式系统硬件抽象层（HAL）：建模层（在matlab中建模等）——应用层（应用程序）——自定很诡异驱动程序（自定义组件——如UDP封装）——高层驱动（如通信协议封装）——底层驱动（can驱动程序，ADC驱动，定时器驱动，GPIO驱动，特殊程序驱动）

2，嵌入式系统软/硬件协同开发

虚拟化的重要性日益增加

虚拟原型机的投资回报包含以下几个部分：（1）通过使用虚拟原型机的架构规范，从规范到RTL的真正实现以及网络列表阶段的实现成本，可因使用早期设计验证而降低。可执行的虚拟原型机也别有助于避免从技术规格要求到RTL的实现中出现通信问题

（2）让软件开发人员尽获得虚拟原型机在手，就可以将集成阶段提前到项目中一个更早的时间，从而避免失去“集成的日子”。这里并不需要硬件开发套件共享；每个软件开发人员可以只在需要时才配置虚拟原型机。

（3）虚拟原型机有助于增强基于硬件的FPGA原型机，仿真器和硬件加速验证。只有绝对重要的才需要在硬件上验证

（4）由于原型机的“电子”特性，可以将他们方便的以较低成本分发给用户。

（5）最后，鉴于虚拟原型机允许并行软件的开发，用户可以完全避免推迟上市的结果