粒子群算法优化PID，PSO，传递函数

阅读前必看：
1.本代码基于MATLAB2018a版本，如果版本不同可能会报错。
2.如果运行时间过长，请观察迭代次数是否有变化。
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0.问题

1.被控对象

2.pid控制

3.pso算法简介

4.pso算法优化pid

**4.1.基于M文件编写程序**
**4.2.基于simulink仿真**

5.算法改进

**5.1.一般改进**
**5.2.创新改进**

6.分析

7.其他

废话不多说：
先把第4节的仿真结果发出来：