阅读前必看:
1.本代码基于MATLAB2018a版本,如果版本不同可能会报错。
2.如果运行时间过长,请观察迭代次数是否有变化。
3.此案例为原创案例,转载请注明出处。
4.如果此案例碰巧与您的研究有关联,欢迎您的咨询。
0.问题
1.被控对象
![在这里插入图片描述](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/f019b55a1baa2a0044e99cbd5ef37e1b.jpeg#pic_center)
2.pid控制
3.pso算法简介
4.pso算法优化pid
**4.1.基于M文件编写程序**
**4.2.基于simulink仿真**
5.算法改进
**5.1.一般改进**
**5.2.创新改进**
6.分析
7.其他
废话不多说:
先把第4节的仿真结果发出来:
![在这里插入图片描述](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/433967d6d688a66ca74ab1b016e3f1bf.png#pic_center)
![在这里插入图片描述](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/1ed81b61bacfc9f6e8dca31c7ab9ec57.png#pic_center)