遗传算法优化PID，GA，传递函数

阅读前必看：
1.本代码基于MATLAB2018a版本，如果版本不同可能会报错。
2.如果运行时间过长，请观察迭代次数是否有变化。
3.此案例为原创案例，转载请注明出处。
4.如果此案例碰巧与您的研究有关联，欢迎您的咨询。

0.问题

1.被控对象

2.pid控制

3.ga算法简介

4.ga算法优化pid

**4.1.基于M文件编写程序**
**4.2.基于simulink仿真**

5.算法改进

**5.1.一般改进**
**5.2.创新改进**

6.分析

7.其他

废话不多说：
先把第4节的仿真结果发出来：
!

[往期回顾]
粒子群算法优化PID