MATLAB2018b仿真时出错Initialization commands cannot be evaluated.Unit name, ‘inherit‘, is not recognized

       我是从网上下载的仿真模型,运行老是报错。下载的simulink模型是2020b版本的,然后我从别人电脑上用高版本的MATLAB另存为了2018b版本。我的matlab是2018b版本的。运行后就报错了。

后来发现解决方法是:报错的模型是PS转换模块,我重新从2018b的simulink library里找到了这个模块,将报错的这个模块替换掉,然后保存重新运行就可以了。

原因可能是转换版本的时候没转换过来?这个我也不是很确定。不过换了以后就可以运行了。这里我是解决了。

 

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Matlab 2018b平面四杆机构仿真代码主要包括以下几个步骤: 1. 定义机构几何参数:包括四杆的长度和初始位置等。可以通过向量、矩阵或结构体的形式进行定义。 2. 构建机构运动学模型:根据四杆机构的定义和运动关系,建立正向和逆向运动学模型。正向运动学模型推导杆件的位置和姿态信息,逆向运动学模型根据给定的位置信息求解关节的控制量。 3. 计算杆件运动轨迹:利用迭代方法,通过遍历多个间点,计算四杆机构各杆件的位置和姿态信息,并绘制机构的运动轨迹。 4. 分析机构运动特性:通过计算四杆机构的速度、加速度和力学特性等,得到机构的运动特性曲线。 5. 进行仿真测试:设置机构的输入参数,例如初始位置、速度和作用力等,进行仿真模拟,并输出机构的响应结果。 6. 优化设计:通过对仿真结果进行分析,得到机构存在的问题和改进空间,进一步优化机构的设计。 除了以上主要步骤外,还可以根据具体需求进行其他功能的实现,如设置机构的边界条件、约束、碰撞检测、控制策略等。 总结起来,Matlab 2018b平面四杆机构仿真代码的编写主要包括机构几何参数的定义、运动学模型的建立、运动轨迹的计算、运动特性的分析、仿真测试和设计优化等步骤。通过这些代码的编写,可以有效地模拟四杆机构的运动特性,并进行优化设计,从而提高机构的性能和效率。
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