[ WARN] : Topic ‘/rviz_visual_tools‘ unable to connect to any subscribers with 0.5 sec.解决办法

最新推荐文章于 2024-04-13 09:39:39 发布
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在Ubuntu18.04中运行“roslaunch aubo_demo MoveGroupInterface_To_Melodic.launch”语句时报错，困扰了我很久，终于解决了。

[ INFO] [1683254369.084425768]: RemoteControl Ready.
[ WARN] [1683254369.585542956]: Topic '/rviz_visual_tools' unable to connect to any subscribers within 0.5 sec. It is possible initially published visual messages will be lost.
查看轨迹需添加【MarkerArray】插件，选择【/rviz_visual_tools】话题。

一开始从网上搜解决办法，需要用到markerArray，我的rviz里根本没有这个选项，后来才发现，需要用Add添加进来。

 

然后将Marker topic选项改成“/rviz_visual_tools”，重新运行就可以了。我这里的下拉选项里没有，我就自己填进去的。

一戴小饼干Biscuit
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