蓝桥杯单片机学习记录(3)（定时器中断/串口）

中断系统

一.外部中断

外部中断源（2个）

INT0:由P3^2端口引入，低电平或下降沿引起

INT1:由P3^3端口引入，低电平或下降沿引起

这两个外部中断源标志和它们的触发方式控制位由特殊功能寄存器TCON的低4位控制

内部中断源（3个）

T0：定时器/计数器0中断，由T0回零溢出引起

T1：定时器/计数器1中断，由T1回零溢出引起

TI/RI：串行I/O中断，串行端口完成一帧字符发送/接收后引起

这三个内部中断源的控制位分别锁存在特殊功能寄存器TCON和SCON中

 

1.允许中断

 2.配置中断方式

 3.编写中断函数

void Int0() interrupt 2  //中断处理函数，加关键字interrupt和入口号
{
    //中断处理语句；
}

中断级别由高到低

外部中断0              中断入口0

T0溢出中断            中断入口1

外部中断1              中断入口2

T1溢出中断            中断入口3

串行口中断             中断入口4

 中断响应条件

• 此中断源的中断允许为1
• 总中断CPU中断打开（EA = 1）
• 中断源有中断请求

外部中断1初始化及中断处理函数

void InitInt1()
{
    EA = 1;
    EX1 = 1;
    IT1 = 1;
}

void Int1()  interrupt 2
{
    //....
}

二.定时器/计数器

（定时由内部触发，计数由外部产生）

当工作在定时模式时，每经过一个机器周期内部的16位计数寄存器的值就会加1，当这个寄存器装满时溢出，最高单次定时时间为：65536*1.085 (机器周期)= 时间（us）。

当工作在计数器模式时，T0(P3^4引脚)，T1(P3^5引脚)每来一个脉冲计数寄存器加1

使用步骤

• 启动定时/计数器（TCON）
• 设置定时/计数工作模式(TMOD)
• 查询是否溢出(读TCON内TF位)

 定时器0初始化

void Timer0Init(void)//定时50ms
{
	AUXR |= 0X80;//定时器时钟1T模式
	TMOD &= 0XF0;//设置定时模式
	TL0 = (65535-50000) / 256;//设置定时初值
	TH0 = (65535-50000) / 256;//设置定时初值
	
	TF0 = 0;//清除TF0标志位
	TR0 = 1;//允许计数
	ET0 = 1;//溢出中断允许
	EA = 1;
}

 三.串行通信

分为异步通信和同步通信

 串口的使用：

• 设置AUXR定时器时钟频率及选择串口的波特率发生器
• 设置SCON串行口的控制器（选择工作模式）
• 设置PCON波特率是否倍数
• T2H  T2L设置波特率大小
• ET1 = 0;禁止定时器1中断
• TR1 = 1;启动定时器1
• ES = 1；允许串口中断

AUXR寄存器

 

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 SCON寄存器

 

---

 PCON寄存器

 SMOD = 0：TH1参数 = 256-fosc/12/32/波特率

 SMOD = 1：TH1参数 = 256-fosc/12/16/波特率

12M晶振或11.0592M晶振的情况下，要产生9600Bps的波特率,SMOD = 0时，参数为0XFD;SMOD = 1时，参数为0XFA。

void Uart_Init()
{
	TMOD &= 0X0F;
	TMOD |= 0X20;
	TH1 = 0XFD;
	TL1 = 0XFD;	
	TR1 = 1;
	ET1 = 0;
	
	SCON = 0X50;
	AUXR = 0X00;
	ES = 1;
	EA = 1;
}

串行口中有两个缓冲寄存器SBUF，一个为发送寄存器，一个是接收寄存器，在物理结构上是完全独立的，都是字节寻址，为99H。

串行发送时，CPU向SBUF写入数据，此时99H表示发送缓存SBUF。

串行接收时，CPU向SBUF读出数据，此时99H表示接收缓存SBUF。

数据发送，把数据放进SBUF后，内核会自动将数据发送出去，内容发送完成后，会将TI标志位置1

• 发送数据程序：SBUF = 数据/变量          eg:SBUF = 0XFF;

数据接收，内核从串口接收到一个完整的数据后，会将RI标志位置1，用户用SBUF直接读取即可

• 接收数据程序：变量 = SBUF                 eg:dat = SBUF;

数据接收代码

void ServerUart() interrupt 4
{
	if(RI)//数据接收
	{
		RI = 0;
		command = SBUF;
	}
}

发送一个字节代码

void SendByte(uchar dat)//发送一个字节
{
	SBUF = dat;
	while(TI == 0);//内容发送完成后，会将TI标志位置1
	TI = 0;//软件清零，取消此中断
}

发送一个字符串代码

void SendString(uchar *str)
{
	while(*str != '\0')
	{
		sendbyte(*str++);
	}	
}