蓝桥杯模块学习8——定时器中断（深夜学习——单片机）

佛大深夜学习

已于 2023-01-05 17:18:23 修改

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分类专栏：蓝桥杯单片机文章标签：单片机学习蓝桥杯

于 2023-01-01 17:36:10 首次发布

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一、定时器工作过程：

二、中断过程：（具体参考上一节）

三、定时器相关寄存器：

1、TCON（Timer Control）定时器控制寄存器：

2、TMOD(Timer Mode)定时器模式控制寄存器：（不可位寻址）

3、IE(Interrrupt Enable)中断允许寄存器：

4、AUXR（auxiliary）辅助寄存器：

一、定时器工作过程：

系统时钟或者外部传入脉冲信号给定时计数器，定时器就会加一，而定时计数器TX分为高八位THX，低八位TLX即十六位，假设这十六位都用上就有65536位，当定时计数器计数到65535次，下一次就会溢出，导致系统发生中断，也就是定时器中断。

其中12分频的意思是系统产生12次脉冲才传给定时计数器1次

二、中断过程：（具体参考上一节）

蓝桥杯模块学习7——外部中断（深夜学习——单片机）_佛科院深夜学习的博客-CSDN博客https://blog.csdn.net/weixin_63568691/article/details/128498447?csdn_share_tail=%7B%22type%22%3A%22blog%22%2C%22rType%22%3A%22article%22%2C%22rId%22%3A%22128498447%22%2C%22source%22%3A%22weixin_63568691%22%7D

三、定时器相关寄存器：

1、TCON（Timer Control）定时器控制寄存器：

（1）TF0、TF1：定时器溢出标志位，由硬件自动置“1”“0”，我们不用管。

（2）TR0、TR1：定时器运行控制位：当GATE=0时，置“1”开始计数。（还有另一种情况我们没用到，详情看手册）

2、TMOD(Timer Mode)定时器模式控制寄存器：（不可位寻址）

（1）GATE：没用到，置“0”就行

（2）C/T：Clock/Timer，计数器/定时器，置“1”为计数器

（2）M1、M2：设置四种不同的工作模式，这里我们选择模式0，即00，16位自动重装载模式，当溢出时RL_THx、RL_TLx存放的自动装入TH1、TL1

3、IE(Interrrupt Enable)中断允许寄存器：

（1）ET0、ET1：定时器0、1溢出中断允许位，“1”为允许

（2）EA：总中断允许位，"1"为允许，相当于总闸

4、AUXR（auxiliary）辅助寄存器：

(1)T0x12、T1x12：定时器速度选择位：置“0”，12T;置“1”，1T模式；置“0”，12T模式（晶振振动12次单片机完成1个机器周期即计数1次）

四、计算定时器初值：

我们知道定时器是从0一直累加到65535直到溢出，一共计数65536次，每记一次数就相当于晶振振动12次（12T模式），假设晶振频率为12MHZ，也就是每振动相当于1/12us，由此我们可以得到定时器最大计时时间：65536*12*1/12=65536us。

而我们如果要每次计时1ms怎么办呢？这时候就要设置定时器初值使技术次数减少，1ms=1000us，每计数一次就相当于1us，即初值要为（65536-1000），让定时器计数1000次就溢出。

根据第一大点我们可以知道，定时器是用THx高八位，TLx低八位存储16位数的，所以

THx=（65536-计时次数）/ 256，THx=（65536-计时次数）% 256

（如果晶振频率为12MHZ，计时次数=计时多少微秒）

特别的：由于模式0采用16位自动重装载模式，所以我们不需要每次重新载入初值，只需要载入一次就行

五、定时器实验：

实现功能：利用定时器T0的模式0实现间隔定时，每隔1秒L1闪烁一下，也就是亮0.5秒，灭0.5秒；每隔10秒L8闪烁一下

1、代码思路：

首先配置和开启定时器0，编写中断服务函数控制灯的亮灭

2、宏定义：

#ifndef _PUBLIC_H
#define _PUBLIC_H

#include "STC15F2K60S2.H" 

#define u8 unsigned char
#define u16 unsigned int

void Delay_1ms(u16 num);
void Close_All(void);
void Delay_10us(u16 num);
#endif

#include "Public.h"
// 延时函数（最小约1ms@12MHz）
void Delay_1ms(u16 num)
{
  unsigned int i;
  while(num--)
    for(i=0; i<628; i++);
}


/*
	输入变量：无
	输出变量：无
	功能：关闭蜂鸣器和继电器
*/
void Close_All(void)
{
	//关闭蜂鸣器和继电器
	P0 = 0x00;
	P2 = (P2 & 0x1f) | 0xA0;
	P2 &= 0x1f;
	//关闭LED灯
	P0 = 0xff;
	P2 = (P2 & 0x1F) | 0x80;
	P2 &= 0x1f;	
}

void Delay_10us(u16 num)
{
  u16 i;
  while(num--)
    for(i=0; i<3; i++);
}

3、主函数：

// 使用程序前，将J13调整为IO模式（2-3脚短接）
#include "Public.h"

sbit L1 = P0^0;
sbit L8 = P0^7;
u16 count;
u8 sign1,sign2;

void Timer_0_Init(u16 time);
// 主函数
void main(void)
{
	Close_All();	
	Timer_0_Init(50000);//50ms
	//默认为开灯
	L1 = 0;
	L8 = 0; 
  while(1)
  { 
		if(sign1 == 1)
		{
			L1 = !L1;
			P2 = (P2 & 0x1f) | 0x80;
			P2 &= 0x1f;
			sign1 = 0;
		}
		if(sign2 == 1)
		{
			L8 = !L8;
			P2 = (P2 & 0x1f) | 0x80;
			P2 &= 0x1f;
			sign2 = 0;
		}
  }
}

/*
	输入变量：定时时长___us
	输出变量：无
	功能：配置并开启定时器0
*/
void Timer_0_Init(u16 time)
{
	//12T模式
	AUXR &= 0x7f;
	//定时器0 模式0
	TMOD &= 0xf0;
	//设置初值
	TH0 = (65536-time)/256;
	TL0 = (65536-time)%256;
	//打开中断
	ET0 = 1;
	EA = 1;
	//开始计数
	TR0 = 1;
}

void Timer_0_IT(void) interrupt 1
{
	count++;
	if(count%10 == 0)
		sign1 = 1;
	if(count%100 == 0)
		sign2 = 1;
	if(count == 200)
		count = 0;
}

更新：对LED代码进行更新

4、主函数：（优化）

// 使用程序前，将J13调整为IO模式（2-3脚短接）
#include "Public.h"


u16 count;
u8 sign,last_led = 0xff;

void Timer_0_Init(u16 time);
void LED_ON_Lx(u8 L_X);
// 主函数
void main(void)
{
	Close_All();	
	Timer_0_Init(50000);//50ms
	//默认为开灯
	LED_ON_Lx(1);
	LED_ON_Lx(8);
  while(1)
  { 
		if(sign == 1)
		{
			LED_ON_Lx(1);
			sign = 0;
		}
		if(sign == 2)
		{
			LED_ON_Lx(8);
			sign = 0;
		}
  }
}
/*****************定时器**********************/
/*
	输入变量：定时时长___us
	输出变量：无
	功能：配置并开启定时器0
*/
void Timer_0_Init(u16 time)
{
	//12T模式
	AUXR &= 0x7f;
	//定时器0 模式0
	TMOD &= 0xf0;
	//设置初值
	TH0 = (65536-time)/256;
	TL0 = (65536-time)%256;
	//打开中断
	ET0 = 1;
	EA = 1;
	//开始计数
	TR0 = 1;
}

void Timer_0_IT(void) interrupt 1
{
	count++;
	if(count%10 == 0)
		sign = 1;
	if(count%100 == 0)
		sign = 2;
	if(count == 200)
		count = 0;
}

/*****************LED**********************/

/*
	输入变量：Lx灯翻转
	输出变量：无
	功能：选择相应的锁存器后，通过P0口控制某个LED灯翻转，但不影响其他LED灯
	注意：使用前要对u8 last_led = oxff进行宏定义
*/
void LED_ON_Lx(u8 L_X)
{
	//由于P0口是公用的口，我们要对每次点灯的数据进行记录，不然会受其他操作的影响
	P0 = last_led ^ (0x01<<(L_X-1));
	last_led = P0;
	P2 = (P2 & 0x1f) | 0x80;
	P2 &= 0x1f;
}