车道线检测

一:环境配置

1.python3.8， cuda12.1 pytorch2.2.2

2.代码下载：链接

二：训练与测试

1.数据集下载：
CULane:https://xingangpan.github.io/projects/CULane.html(下载完放在CULane目录)
tusimple:https://github.com/TuSimple/tusimple-benchmark/issues/3

2.config,log配置

打开config-->culane.py中dataset='CULane'  log_path = './log',配置数据集和日志

3.开始训练

python train.py  --config ./configs/culane.py   --test_model culane_18.pth

4.测试

1.准备测试数据放在autodl-tmp/Lane-Detection/CULane/list/test_split/my_test.txt中，选好模型开始测试python demo.py --config configs/culane.py  --test_model culane_18.pth