树莓派4B学习笔记一

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档

---

一.树莓派4B介绍

树莓派4B是流行的树莓派系列单板计算机中的最新产品，目前已经正式发布。

相比上一代的树莓派3B+，树莓派4B在处理器速度，多媒体性能，内存和连接方面提供了突破性的增长，同时保留了向后兼容性和类似的功耗。对用户来说，树莓派4B提供的桌面性能可与入门级x86 PC系统相媲美。

树莓派4B的主要功能包括高性能64位四核处理器，树莓派4B采用四核64位的ARM Cortex-A72架构CPU，型号为博通BCM2711 SoC。通过一对micro-HDMI端口支持分辨率高达4K的双显示屏，高达4Kp60的硬件视频解码，高达4GB的RAM，双频2.4/5.0 GHz无线局域网，蓝牙5.0，千兆以太网，USB 3.0和PoE功能（通过单独的PoE HAT插件）。双频无线局域网和蓝牙具有模块化合规认证，允许将电路板设计到最终产品中，大大降低了合规性测试，从而降低了成本和上市时间。

个人认为树莓派4B是学习个人服务器搭建，Linux嵌入式开发和ROS机器人开发的不二之选。但是树莓派4B价格水涨船高，国内也出现了香蕉派，地平线等开发板，所以想学习的小伙伴可以自行衡量。

二.树莓派4B烧录Ubuntu20.04LTS

树莓派4B支持很多系统，有Linux、Windows 10 ARM64、Windows 10 IoT Core等，官方也提供了64位 Raspberry Pi OS 系统，为了方便以后ROS2的学习开发，我就以烧录Ubuntu20.04LTS为例。

烧录所需要准备的工具:SD卡（建议32G以上），读卡器，
SD Card Formatter软件，官方镜像烧录软件。

1.格式化SD卡

将SD卡插入读卡器并连接电脑，打开SD Card Formatter软件，选择SD卡对应的目录，然后选择Quick format,然后点击format,我这里是烧录到D:\ -system-boot目录下,所以将D:\ -system-boot格式化。

这里大概意思是将格式化是否继续,(PS:如果卡内有需要的文件记得提前备份)

等待格式化完成后即可。

2.烧录Ubuntu20.04LTS

打开先下载好的树莓派镜像烧录器，点击选择操作系统

点击其他OS

点击Ubuntu

选择Ubuntu20.04LTS

点击SD卡，会自动识别到SD卡和根目录

烧录前可以先设置好打开SSH服务，设置好要进入Ubuntu的用户名和密码，也可以先配置好WiFi连接。

配置好后点击烧录稍作等待，烧录完成会有提示。

3.配置network-config文件

打开SD卡的根目录下的network-config文件

只用配置password上面那个引号内是你的WiFi名，password后面那个引号内是WiFi密码。

配置完后就可以将SD卡插入树莓派4B的卡槽等待读卡，这时候如果一切正常树莓派的红指示灯会常亮，黄灯会无规律闪烁。

4.树莓派4B PUTTY远程连接和Ubuntu桌面配置

在路由器管理页面的设备中查看树莓派是否上线，上线后会出现raspberrypi的设备，IP地址复制下来用于PUTTY远程访问。

打开下载好的PUTTY软件，将IP地址贴贴上去，选择22端口号，点击open。

出现询问界面点击是

login as 后面填上烧录前配置的Ubuntu用户名，password填写配置的Ubuntu密码，注意PUTTY输密码时跟终端一样都不会显示出来。

远程登录成功后会进入终端，可以输入Linux命令来配置Ubuntu桌面了，下面一句句执行终端命令就可以成功配置Ubuntu桌面了。

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

该命令用于Ubuntu下载更新依赖包

sudo apt install ubuntu-desktop
sudo apt install xrdp

该命令用于安装Ubuntu桌面环境

sudo apt install language-pack-zh-hans language-pack-zh-hans-base language-pack-gnome-zh-hans language-pack-gnome-zh-hans-base
sudo apt install `check-language-support -l zh`
sudo reboot

该命令用于安装Ubuntu中文语言环境并重启

sudo passwd root #设置root密码
sudo vim /usr/share/lightdm/lightdm.conf.d/50-ubuntu.conf #编辑此文件

添加下列两行到50-ubuntu.conf

greeter-show-manual-login=true
allow-guest=false

这两行用于配置root超级用户并允许root登录。

配置好后在windows搜索框输入远程桌面连接

选择Xorg模式，输入Ubuntu的用户名密码即可连接。

5.树莓派4B 连接7寸触摸屏

树莓派4B通过SSH访问需要电脑和树莓派处于同一个局域网内，而且远程桌面有点慢，所以本人给树莓派配了一个7寸触摸屏。

树莓派断电后将SD卡插入读卡器，然后连接电脑打开SD卡根目录，接着打开config文件

max_usb_current=1
hdmi_force_hotplug=1   # 强制树莓派使用HDMI端口，即使树莓派没有检测到显示器连接仍然使用HDMI端口。
#该值为0时允许树莓派尝试检测显示器，当该值为1时，强制树莓派使用HDMI。
config_hdmi_boost=7
hdmi_group=2 # 决定的分辨率 # DMT分辨率是hdmi_group=2，计算机显示器使用的分辨率；hdmi_group=1是CEA分辨率 ，CEA规定的电视规格分辨率
hdmi_mode=87
hdmi_drive=1 # 可以使用该配置项来改变HDMI端口的电压输出：
# 1-DVI输出电压。该模式下，HDMI输出中不包含音频信号。
# 2-HDMI输出电压。该模式下，HDMI输出中包含音频信号。
hdmi_cvt 1024 600 60 6 0 0 0 

将上述配置代码和注释添加到文件最后，然后保存。

将 Micro SD 卡插入树莓派，通过 HDMI 线和 USB 线连接树莓派和 LCD；然后给树莓派供电；如果显示正常，说明驱动安装成功（请使用满2A供电）。

最后提醒一下当强制使用树莓派HDMI输出就无法通过远程桌面连接来访问了，如果想要远程访问要把上述配置代码注释掉。