【51单片机】中断、定时器、串口配置代码讲解

一、外部中断

中断初始化（3步）

1、打开总中断；
2、打开外部中断开关；
3、设置中断的触发方式。

直接在主函数中搞吧 简单粗暴一点

main()
{
	LED=0xff;       //P1口初始值 关闭led灯
	EA=1;          //全局中断开 打开总中断
	EX0=1;         //外部中断0开
	IT0=0;         //设置外部中断的触发方式：电平触发
	while(1)
	{
		//在此添加其他程序，中断程序可以跟此处的程序同步执行
	}
}

外部中断程序

void Key_INT(void) interrupt 0 using 1
{
	LED =~LED; //触发中断后，反转当前LED的状态

}

查看手册

发现外部中断0的触发引脚(开关)是 P32引脚，所以把P_32接地(图中显示 低电平有效嘛，给0不就对了），即可触发外部中断0。

---

二、定时器中断

定时器中断初始化（5步）

1、设置定时器模式；
2、设置定时器初值；
3、打开总中断；
4、打开定时器中断开关；
5、打开定时器开关。

定时器中断初始化配置

void Init_Timer0(void)		  //定时器初始化子程序
{
	TMOD |= 0x01;	  //使用模式1，16位定时器，使用"|"符号可以在使用多个定时器时不受影响		     
	TH0=0x0D8;	      //给定初值，这里使用定时器最大值从0开始计数一直到65535溢出
	TL0=0x0F0;
	EA=1;            //总中断打开
	ET0=1;           //定时器中断打开
	TR0=1;           //定时器开关打开
}

定时器中断程序

interrupt 中断号一定要写 程序是靠识别这个进入的，using写不写无所谓。

中断号可以在开发手册或百度上找到

void Timer0(void) interrupt 1 using 0
{
	TH0=0x0D8;  //重新赋值，方式1是16位计数器 最大装载值为65536
	TL0=0x0F0;  //每次计时10ms
	cnt++;
	/*用户代码部分*/
	if(cnt == 100)//计时 满1s 执行
	{
		LED=~LED;        //指示灯反相，可以看到闪烁
		cnt = 0;
	}
}

主函数调用定时器初始化函数

main()
{
	Init_Timer0();
	while(1);
}

要先在main函数里先调用定时器0初始化配置，才能正常使用它。
1.待计时达到我们设置的数值时，程序会自动跳入定时器中断程序

2.进入以后 会重新给TH、TL重新赋值，以便下一次的计数。（程序会一直以设置的时长为周期反复进入中断）这便是定时器中断。

三、串口

涉及寄存器

1、SCON（Serial Control 串口控制）98H

用于设置串行口的工作方式、监视串行口的工作状态、控制发送与接收的状态等。
它是一个既可以字节寻址又可以位寻址的8位特殊功能寄存器。
其格式如下图

其中SM2、TB8、RB8这几位基本没有用到，不用管。
只要：
——SM0、SM1、REN、TI、RI 就行啦!
——SerialMode0、ReceiveEnable、TransmitInterrupt、ReceiveInterrupt（展开了记好理解）！
我的理解是：
1、SM0 SM1的位置是和我们的逻辑相反的（SM0=0 SM1=1 是方式一 ）；
2、方式0 不算串口，它是 移位寄存器 用来扩展IO口用的；
3、并且用的比较多的是方式一 ，我们只要收发数据嘛，一就够了。其它方式的了解一下就行啦；
3、发送完一帧数据后，要用软件把TI清零，才能再发送下一帧；
4、接收完一帧数据后，要用软件把RI清零，才能再接收下一帧；

2、PCON

就一位用到了SMOD，用来设置波特率 加不加倍的。

3、IE -InterruptEnable 中断允许控制寄存器（A8H）

作用：CPU对中断系统所有中断以及某个中断源的开放和屏蔽是由中断 允许寄存器E控制的。

EnableAll Interrupt、EnableSeria lnterrupt、EnableTimer Interrupt、EnableExternal Interrupt
使能所有中断、使能串口中断、使能定时\计数器中断、使能外部中断

串口初始化配置（5步）

1、用定时器设置波特率、工作方式
__a.设置T1的工作方式；【TMOD寄存器】
__b.设置T1的初值，装载 TH1、TL1；（波特率）
__c.启动T1；【TCON寄存器中的TR1】
2、打开串口接收位；【SCON寄存器REN】
3、设置串口工作方式SM0 SM1；【SCON寄存器】

注意SM0 和 SM1的位置 与 我们正常的逻辑相反

如需串行口在中断方式工作时，要进行中断 设置编程IE寄存器
打开总开关EA；打开串口使能为ES。

void main()
{
	TMOD=0x20;		   //用定时器--方式2   
	TH1=0xfd;		   //设置串口波特率 9600 
	TL1=0xfd;
	TR1=1;			  //打开定时器
	REN=1;            //串口 接收使能
	SM0=0;			  //SM0  SM1 = 0 1 --串口工作方式1
	SM1=1;
	EA=1;             //开启总中断
	ES=1;			  //串口使能
	while(1)
	{
		if(num==1)    //判断是否有串口数据的传送
		{
			ES=0;     //禁止串口中断
			num=0;    //清空串口数据的传送标志位
			SBUF=a;	 //发送数据a到SBUF，即将单片机的数据发送到计算机
			while(!TI);	//等待串口发送完成
			TI=0; 	//串口发送完成标志位清零
			ES=1;		//允许 串口进行下一次的中断
		}
	}	
}

串口在接收到一帧有效数据后由于硬件置位RI=1。然后会进入到下面的串口中断中。
进入 串口接收中断
1. 先把标志位RI清零，方便接收下一条数据帧；
2. 把接收到的数据从SBUF中取出，赋给a，再把num=1；
___explain: 51的SBUF是串行口数据缓冲寄存器，具有输入和输出功能(名称相同，但是物理上是独立的，只是占用同一个地址)；
—换句话说，SBUF既是接收缓冲器又是发送缓冲器，同一时间只能为一种，要么接收，要么发送。a=SBUF是把接收缓冲器中的数据赋给a。SBUF=a是把a中的数据赋给发送缓冲器。
！！一句话概括：通过读写缓冲器SBUF实现数据收发功能！！！
3. 回到主函数，此时的串口数据传送标志位num=1 所以 走if分支，此时把串口接收关闭了，再把串口数据的传送标志位num=0清空。在SBUF=a,这就是把单片机接收到的数据给发出来在电脑屏幕上显示给你看，然后进入while(!IT)，等待一帧数据发送完成（即发完一帧数据后TI会被（硬件）置1）。退出while后，把TI给清零，方便下一次数据的发送。再ES=1打开串口使能位。等待下一次串口收发。

void ser() interrupt 4
{
	RI=0;			//RI由硬件置为1 表示收到，进入中断以后 就用软件清零 
	a=SBUF;			//把接收到的数据赋给`接收缓存区`
	num=1;			//再把 num置为1
}

什么是波特率（比特率）？

---

每天进步一点点 笔记仅供自学，用来回看复习，不一定适合你，如有错误请指出。