BLDC(brushless DC motor)
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无刷直流电机
KevinGuo457
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无刷直流电机与有刷直流电机的区别
一、直流有刷电机转子:导流体 定子:永磁体2 、直流无刷电机转子:永磁体 定子:导流体三、无刷直流电机与有刷直流电机的结构、控制、性能比较一览表工作原理的区别:有刷电机采用机械换向,磁极不动,线圈旋转。>有刷电机的主要结构就是定子+转子+电刷,通过旋转磁场获得转动力矩,从而输出动能。电刷与换向器不断接触摩擦,在转动中起到导电和换相作用。无刷电机采取电子换向,线圈不动,磁极旋转。>无刷直流电机由电机主体和驱动器组成,是一种...转载 2022-05-10 09:09:28 · 1726 阅读 · 0 评论 -
【无刷直流电机】【KEY_Process 按键扫描】学习记录
按键扫描函数void KEY_Process(void)int key1_state,key2_state,key1_state_b,key2_state_b,key12_count=0;void KEY_Process(void){ uint32_t count=0; key1_state=HAL_GPIO_ReadPin(DIN1_GPIO_Port,DIN1_Pin); key2_state=HAL_GPIO_ReadPin(DIN2_GPIO_Port,DIN2_Pin);.原创 2022-05-02 16:37:26 · 375 阅读 · 0 评论 -
【无刷直流电机】【DS402协议】学习记录
DS402是建立在DS301(DS301就是一个通讯协议栈)基础之上的伺服类控制协议。运动控制子协议--------详细点击此处(转载)ds402.c#include <stm32g0xx_hal.h> //Sets up the correct chip specifc defines required by arm_math//#define ARM_MATH_CM4//#include <arm_math.h>#include <mcpwm.h>.原创 2022-05-01 21:40:54 · 1907 阅读 · 1 评论 -
【无刷直流电机--闭环控制】【Stm32G070】【例程是hal库】增加按键长按使系统初始化
增加按键长按使系统初始化原创 2022-04-28 22:39:10 · 1158 阅读 · 0 评论