可能是最全的｜适合决策AI研究的自动驾驶模拟器评测（下篇）

原创不易，大家多多鼓励呦，OpenDILab继续出精品。错过上次评测推送的，可戳如下链接。

可能是最全的 | 适合决策AI研究的自动驾驶模拟器评测（上篇）_m0_55289267的博客-CSDN博客本文从决策 AI 研究的角度评测当下各种常见的开源自动驾驶仿真软件，从各个角度帮助读者分析和挑选适用于不同任务和场景的自动驾驶仿真器。https://blog.csdn.net/m0_55289267/article/details/123386162?spm=1001.2014.3001.5502

上期我们的评测总结如下：

CarSim是目前最接近真实世界的驾驶模拟器之一，是考虑车辆动力学模型下最适用于自动驾驶仿真研究的模拟器，主要用于车辆机械结构、传导和动力系统、能源消耗等车辆工程问题；

Carla是由英特尔实验室联合巴塞罗那计算机视觉中心开发的自动驾驶仿