GPIO

CUBE首先帮我们搭建好了时钟树，即通到各个外设的时钟频率已经全部配置好了，用不用是另一码事（水龙头已经通好水，水温也调好了，外设使用只需打开水龙头），空项目也初始化时钟树。如果不用Cube，我们需要自己配置RCC寄存器，配置通到每个外设的时钟，很麻烦。

Cube在创建好文档后，需要我把USER文件夹复制到工程目录下，并在设置里增添文件路径。想增加自己的文档，就在keil的左侧菜单USER目录里添加新文件，存储在USER文件夹里。如果该项目用不着的文件，可以不添加进keil项目目录。只添加c文件就行，在c文件里包含头文件，在#include那里可以打开头文件。

ps：只要头文件包含进了main.c，我就能用对应的c文件里的函数了，不包含就不能用。头文件必须有其c文件新定义函数的声明。不论是c文件还是h文件，只要用到了其他文件中的函数和宏定义，最好都#include对应的头文件进来，其中c文件的#include可以写在其头文件里，故只需包含其头文件即可。

任何文件（.c、.h）中包含头文件的目的都是事先声明本文件需要用到的函数，而某头文件的目的是需要包含对应c文件的新定义函数的声明。

头文件的精髓——多个文件的公用代码段。

任何c文件都会被编译。但如果主程序不调用其中的函数，就不被连接到主程序中。

GPIO:

GPIO外设功能官方介绍：

根据数据表中列出的每个I/O端口的具体硬件特性，可以通过软件对每个端口位单独配置为以下模式:
•输入模式 Input mode 
•模拟模式 Analog mode
•输出模式 Output mode
•切换功能模式 Alternate function mode
•外部中断/事件线 External interrupt/event lines

在复位期间和复位后，备用功能和外部中断线不活动，I/O端口配置为输入浮动模式。

所有的GPIO管脚都有弱的内部上拉和下拉电阻，可以激活或不激活。

在Output或Alternate模式下，每个IO可以配置为open-drain或push-pull类型，IO速度可以根据VDD值进行选择。

所有端口都具有外部中断/事件能力。要使用外部中断线，端口必须配置为输入模式。所有可用的GPIO引脚连接到EXTI0到EXTI15的16条外部中断/事件线。

外部中断/事件控制器由连接线设备中多达20个边缘检测器组成，或其他设备中用于生成事件/中断请求的19个边缘检测器组成。每条输入线都可以独立配置以选择类型(事件或中断)和相应的触发事件(上升或下降或两者都有)。挂起寄存器维护中断请求的状态行。

一、GPIO口输入模式：

Cube用法：

1、选择引脚，设为GPIO_INPUT

2、左侧的GPIO的配置界面中GPIO选项卡下点击该端口，可以修改默认参数

Cube帮我做的：

1、GPIO初始化（CUBE在main.c添加MX_GPIO_Init（）已经做好）

时钟使能。时钟树的水龙头有水，现在需要打开取水。（每个AHB时钟周期，采样至输入数据寄存器一次）

初始化结构体填写。包括引脚号、GPIO号、模式、上下拉电阻设置。没有速度设置。

我还要做的:

直接应用（如用库函数获取该端口的状态，用于按键检测）

二、GPIO口输出模式：

Cube用法：

1、选择引脚，设为GPIO_OUTPUT

2、左侧的GPIO的配置界面中GPIO选项卡下点击该端口，可以修改默认参数

Cube帮我做的：

1、GPIO初始化（CUBE在main.c添加MX_GPIO_Init（）已经做好）

时钟使能。（对于输出来说其实用不着时钟，但是由于该模式下输入采样仍要进行，所以要开时钟）

输出电平初始化。即软件里设置的初始电平。通过HAL_GPIO_WritePin（···）函数。（该模式独有）

初始化结构体填写。包括引脚号、GPIO号、模式、速度、上下拉电阻设置。

应用步骤:

直接应用（如点灯、翻转）

三、GPIO口模态模式（被设为ADC输入通道时才有实际用处）：

Cube用法：

1、选择引脚，设为GPIO_ANALOG

2、左侧的GPIO的配置界面中GPIO选项卡下点击该端口，可以修改默认参数

Cube帮我做的：

1、GPIO初始化（CUBE在main.c添加MX_GPIO_Init（）已经做好）

时钟使能。

初始化结构体填写。包括引脚号、GPIO号、模式。没有速度、上下拉电阻（此模式禁用）设置。

我还要做的:

直接应用（暂时不知道用来干嘛）