引脚模式配置方式:
输入模式
-模拟输入Analog Input GPIO_Mode_AIN
-输入浮空Input Floating GPIO_Mode_IN_FLOATING
-输入下拉Input Down GPIO_Mode_IPD
-输入上拉Input Up GPIO_Mode_IPU
输出模式
-开漏输出Open Drain Output GPIO_Mode_Out_OD
-开漏复用功能Open drain reuse GPIO_Mode_AF_OD